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TRC01减速机啮合面积小致轮齿断裂分析。某台齒輪減速機中的大齒輪齒面在靠近節線的齒根部分有小坑，其中三个轮齿发生局部断裂和脱落，两个轮齿局部有明显裂纹且已松动，裂纹处小坑较为密集并连通，齿轮减速机断裂及裂纹均起始于齿根靠近节线处，断裂的轮齿破断面分为2个部分，其中部分断面的颗粒细小，断面较光滑，有不平坦而类似阶梯形的层状外观。另部分断面的颗粒较大，断口较为粗糙。对齒輪減速電機進行全面檢查和測量後發現，沿齿长方向接触仅百分之八十五，在齿轮右侧长45毫米的啮合面完全未接触，齿高方向接触百分之八十，两传动轴平行度偏差0.13mm/m. 根据齿面接触疲劳强度理论，齿面接触疲劳应力应小于齿轮许用疲劳极限。该齿轮减速机主要是由于安装质量较差造成齿轮啮合接触面减小，使齿面接触疲劳应力大于齿轮许用疲劳极限而产生了点蚀，降低了齿轮的传动性能，终导致伺服減速機輪齒疲勞斷裂。
此外，由于齿轮减速电机两平行度的偏差造成齿轮啮合面接触面积减小，轮齿局部载荷增大，随着点蚀的加剧，齿轮的传动能力受到破坏，轮齿的疲劳极限由于蚀坑面积和深度的加大而逐步降低，当齿轮減速機受外載荷應力高於疲勞極限而應力且循環次數又超過定數值後，微观疲劳裂纹扩展生长，发展成为贯穿许多晶粒的宏观疲劳裂缝，应力变化使裂缝张合。裂缝合拢时，其表面接触发生压缩和磨损，齿轮减速电机轮齿齿根经受交变应力，疲劳破断部分被长时间压缩、磨损，裂缝的表面变得光滑，形成了断裂轮齿破断面上较为光滑的断面。疲劳裂缝的扩展是有选择性的，当应力超过疲劳极限时，疲劳裂缝从个局部弱金属部分扩展另个局部弱金属部分，这种选择性的结果使破断部分表面出现了不平坦而类似阶梯形的层状外观。在疲劳裂纹扩展过程中，应力集中促进了裂纹的发展速度，后使齿根剩余断面的应力达到静强度极限，经过定数量的应力循环后，齿轮减速机的轮齿就发生了疲劳断裂破坏。http://www.thschina.com/rxiliejiansuji.html
