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TRC02减速机轴承与齿轮匹配设计研究。现有齒輪減速機的設計主要是從轉速、载荷、传动比等方面出发的，目的在于使齿轮减速电机在理想运行状况下具有更高的传动效率，但对于齿轮减速机的齿轮齿数和轴承的参数没有做出合理规定，以致所设计的齒輪減速電機中，齿轮、轴及轴承出现故障多发的现象。特别是当齿轮啮合存在额外的径向力时，将使齿轮减速机因为故障频发而大幅度缩短寿命，甚至危及安全。
减少故障的轴承齿轮匹配方法：这种齿轮减速机设计理念，是从源头上对构成系统的齿轮、轴以及与之匹配的轴承之间、传动齿轮相互间的匹配原则进行设计理念上的控制，从而使齿轮減速電機的運轉故障因匹配優化而降至低。防止齿轮、轴承滚子和轴承内、外环发生对冲疲劳集中以及齿轮载荷疲劳集中引发轴系疲劳而产生裂纹的维修。如果齿轮减速机有多对齿轮啮合副，则每对齿轮啮合副均须应当遵循的上述的结构关系。同轴的齿轮和轴承内、外环的转动环，则因转动环的承载区周而复始地改变，分散，缓解了疲劳集中，而可以放松执行防止该齿轮減速機的齒輪、轴承滚子和轴承内、外环发生对冲疲劳集中及防止齿轮载荷疲劳集中引发轴疲劳集中而裂纹的设计、制造方法应当遵循的结构关系。
基于齿轮、轴承的匹配维修和设计方法的分析：对齿轮啮合副，对所设计的齿轮减速机要进行分析计算，满足所选的齿轮、轴承参数不违反上述方法的要求，通常的过程是按照齿轮减速电机设计要求选定传动部件的轴承、齿轮之后，按照减少齿轮减速机故障率的轴承、齿轮匹配设计方法进行计算，如果找到不符合本设计方法的因素，就调整设计参数，直至既符合常规设计要求，又符合本设计的方法。http://www.thschina.com/cljsdj.html
