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TRC02减速机从制造装配方面减噪措施。我们都知道齒輪減速機的噪聲不可避免，但可以从开始的设计方面进行减噪。而工艺与设计是相辅相成的，单纯从设计方面考虑降噪措施，而没有制造和装配方面的保证，那么仍然不可能把齿轮减速电机噪声控制在很低数值范围内，主要是工艺水平的差距大。下面就齒輪減速電機製造和裝配方面提出如下降噪措施。

改善齒輪減速機齒輪齒形加工工藝，使加工后获得中凸齿形的齿轮，避免齿轮减速电机的齿轮在啮合过程中产生交替啮合撞击的噪声。目前7-8精度的齿轮主要采用剃齿工艺；对于齿面淬硬齿轮，般采用滚剃珩工艺，加工后的齿轮齿形呈中凹形。中凹形齿形在交替啮合过程中有撞击，使齿轮减速机传动速度有较大变化，因此啮合噪声较大，特别当啮合线速度较高时，齿轮伺服減速機的噪聲上升更顯著，根据些工厂实践经验，有刃啮合的齿轮副，在运转段时间后，在齿廓部及根部出现有光亮的啮合带，用油石或其它方法对齿光点亮带处进行修缘，能下子降低噪声好几分贝。关于中凹齿形是现有剃齿加工的固有缺点，采用磨齿加工来提高齿形精度是可以消除中凹现象的，但很不经济，目前我有些生产齿轮减速机齿轮的工厂正在研究试制剃齿刀的修磨，修磨过的剃齿刀加工出来的齿形呈中凸鼓形。对于振动噪声严重的大齿轮可进行消声处理来降低噪声，齿轮減速電機中的齒輪消聲處理就是在齒輪端面開有T型或燕尾形槽，槽内灌注减振橡胶，以提高阻尼，消除余音。

装在悬伸轴上的齿轮减速机的齿轮侧面应与轴肩保证有定的轴向间隙，使齿轮副能保持自位啮合运转，避免齿轮减速电机齿轮侧面受压造成轴向振摆加大，以致于产生齿轮副接触不良噪声。按标准保证侧隙调整可调齿轮减速机的齿侧间隙，侧隙般在0.20-0.30毫米为理想。采用滚锥轴承时，轴承间隙调整要恰当，预紧力不宜过紧，齿轮减速电机装配时要求用手转动轴要灵活，没有阻滞现象，不过也不能调整过松，产生轴向窜动。
对检验、运输及装配提出严格的规定及要求。齿轮减速机要严格防止终加工的齿轮工作表面磕毛碰伤，在装配前应逐个仔细检查齿面及配合面，剔除有碰伤痕迹的齿轮及传动件，装配时不得作不合理的敲击。http://www.thschina.com/Products/sifujiansuji.html