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TRC02减速机主噪声源探查及降噪措施。齒輪減速機運行久了後，箱体内部就必然会产生各种噪声，探查主噪声源的常用方法有：逐脱开齿轮传动链测试法、噪声频谱分析测试法、齿轮减速机箱壁高声压区或高振速测定法；齿轮副的齿形、加工精度及接触区的检查分析法。以上探查主噪声源的测试方法，可以分别使用，也可以综合使用，在确切查明哪个传动件是主要噪声源以后，就能对症下药，采取相应措施来降低齒輪減速電機的噪聲了。

降噪措施：选取合宜的齿轮工作平稳性精度和接触精度。齿轮減速機的工作平穩性精度與接觸精度愈高，则齿轮啮合噪声愈低。但齿轮精度过高，加工工艺就复杂，制造周期长，加工成本高。通常我们可以根据齿轮减速电机负载大小、速度高低、齿轮的平均精度和工厂设备条件等确定齿轮平稳性及接触精度。般齿轮伺服減速機中的齒輪副線速度高，则工作平稳性精度宜取得高些。般情况下，可取接触精度与平稳性精度相等，个别负载很重的齿轮减速电机接触精度可比工作平稳性精度高，对于回转精度要求不高的齿轮，其平稳性精度可高于运动精度1-2。
降噪措施二：增大齿轮副的啮合系数。则齿轮减速机工作较平稳，啮合噪声就较小。所以适当增加传动齿轮的齿数以加大啮合系数是有利的。但是齿数大将使齿轮圆周线速度提高，所以齿轮減速電機齒輪齒數也不能增加太多，般可在线速度允许条件下适当增加齿轮齿数。斜齿轮的啮合系数较正齿轮为大，所以斜齿轮的噪声值较同条件下的正齿轮为小。般只要表面光洁度好，随着螺旋角加大，噪声会相应地减小，不过当斜齿轮的轴向刚性较差时，由于螺旋角增大，反而会引起轴向振动而加大噪声，据些资料介绍，当轴向刚度足够时，斜齿轮螺旋角左右时噪声小，但是由于螺旋角大，会使轴向力增大，故般取螺旋角小于30度时，通常斜齿轮的螺旋角取小于20度。
降噪措施三：改善润滑方式。润滑方式不当也能导致齿轮减速机噪声增加，例如把齿轮浸在油池内进行飞溅润滑，由于齿轮撞击油面、搅动油液以及将油甩出打击箱体面，都能导致在润滑过程中产生较大的噪声，实际上，齿轮减速电机中的齿轮润滑所需要的油量是很少的，只要在齿面上有层油膜就能达到润滑减摩的目的，并且可以大大衰减振动能量，减少噪声，相反在齿面间留有太多的油量，反而会对直齿轮产生“泵油“的作用，使噪声增加。所以采用滴油润滑能比飞溅润滑有较低的噪声。不过，润滑油除了润滑作用外，还起冷却作用。所以太少的油量是对冷却是不利的。有些资料推荐，在齿轮的轮齿进入啮合区前给予润滑所需的适量油液，使形成润滑膜，而轮齿脱开啮合区供给较多量的油液作冷却用。也有资料介绍，润滑油集中注在脱离啮合区侧的轮齿上，这样可使多余的油带着部分热量被离心力甩去，只剩下润滑所需的油量进入啮合区。http://www.thschina.com/rxiliejiansuji.html