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矿井设备用TRC02减速机浮动油封设计。以往矿井设备用齿轮减速电机的密封通常采用骨架式油封，并配合迷宫密封结构，这种密封结构承受工作压力低，当使用于煤矿井下恶劣环境中时，在工作面掘进过程中，就会有大量的煤岩泥浆堆积在齒輪減速機周圍，密封部位将受到严重的磨损和腐蚀的作用，致使油封磨损、变形，难以在长时间内保持良好的密封效果，导致密封失效、齿轮减速电机沿轴漏油。煤尘、岩粉和矿井水等沿轴浸入箱体内，造成齿轮减速机内部齿轮、轴承等元件的损坏，具有较大的弊端。因此对特殊环境下工作的齒輪減速電機，要选好其密封形式，使其既有良好的密封性能，又有较长的寿命就显得特别重要。

经过研究，我们后面将伺服減速機加以改進，在其大锥齿轮偏心盘处和小锥齿轮轴出轴处都分别设有浮动密封，经实验后，密封处运转可靠，齿轮减速电机无泄漏现象，达到了预期的效果，实践证明浮动油封完全满足煤矿下恶劣环境工作条件，是种较好的密封元件。浮动密封本质上是种防尘机械密封。它是由对金属密封环、大截面直径的橡胶O形圈、浮封环座胶等组成的密封装置。由于金属密封环定位组装在O形圈上，金属密封环在齿轮减速机的轴向、径向都能获得定的浮动位移，故称为浮动油封。它是靠受挤压的O形圈弹性作用力在两浮封环接触表面产生必要的压紧力，使两浮封端面紧密贴合，并在端面间维持层极薄的基本完整的油膜而使齿轮减速机达到密封目的。为切实保证密封环起着密封作用，必须装紧，保证有定的弹性力作用在O形圈上，使其产生压缩变形。轴向力不能过大，否则两浮封环接触过紧，破坏油膜而加快齿轮減速電機油封的磨損，以致使密封失效。轴向力过小，就没有足够的力使两浮封环端面紧贴而造成渗漏。对不同规格的密封，按其工作面的要求有不同的轴向力。
本设计中的齿轮減速機採用的浮封環由耐磨合金鑄鐵製成，密封面需成对研磨，表面硬度为HRC58-62,具有很高的耐磨和抗腐蚀性能，浮封环的截面为马鞍形，需成对使用，个随旋转件旋转，称为动环，另个相对静止，称为静环。浮封环上有很窄的滑动面和几度的锥形面，既保证齿轮减速电机的油封处有定的密封滑动接触面，又有润滑液容易到达密封面的倾斜缝隙，达到了密封和润滑的目的。O形圈由丁腈橡胶制成的，具有耐油、耐磨、耐腐蚀和抗老化性的特点，在密封系统中O形圈的主要作用是靠变形储存的弹性力使两个浮封环相互接触，并产生必要的端面比压，并当密封端面磨损后给予轴向补偿。同时，O形圈与浮封环及座腔相对静止起静密封作用及靠弹性摩擦力传递力矩使浮封环同座腔同速旋转。在浮封环座腔内有个内锥面，靠此内锥面O形圈托起浮封环，使其具有定的浮动缓冲功能，保证密封端面时刻贴紧而防止产生泄漏。因此，O形圈既是弹性的静密封元件，又是定位传递扭矩和起补偿作用的元件，并且当密封环磨损和承受定的倾格覆力矩时，由于O形圈的弹性力作用，浮动密封仍能维持正常工作，而不受外界恶劣环境对它的影响。http://www.thschina.com/kxiliejiansuji.html