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TRC02减速机结构概述。齿轮减速机般由箱体、齿轮、轴、轴承和附件组成。箱体由箱盖与箱座组成，齒輪減速機箱體部分是安置齒輪、轴及轴承等零件的机座，并存放润滑油起到润滑和密封箱体内零件的作用。箱体常采用剖分式结构（剖分面通过轴的中心线），轴及轴上的零件可预先在箱体外组装好再装入箱体，拆卸方便。齿轮减速电机箱盖与箱座通过组螺栓联接，并通过两个定位销钉确定其相对位置，为保证座孔与轴承的配合要求，剖分面之间不允许放置垫片，但可以涂上层密封胶或水玻璃，以防齒輪減速電機箱體內的潤滑油滲出。为了拆卸时易于将箱盖与箱座分开，可在箱盖的凸缘的两端各设置个起盖螺钉，拧入起盖螺钉，可顺利地开箱盖。齿轮减速机箱体内可以存放润滑油，用来润滑齿轮且同时润滑滚动轴承，在箱座的接合面上应开出油沟，利用齿轮飞溅起来的油顺着箱盖的侧壁流入油沟，再由油沟通过轴承盖的缺口流入轴承。

齿轮减速机箱体上根据不同的需要装置各种不同用途的附件，为了观察箱体内的齿轮啮合情况和注入润滑油，在箱盖部设有观察孔，平时用盖板封住。在观察孔盖板上常常安装透气塞（也可直接装在箱体上），其作用是沟通伺服減速機內外的氣流，及时将箱体内因温度升高受热膨胀的气体排出。以防止高压气体破坏各接合面的密封，造成漏油。为了排除污油和清洗齿轮减速机的内腔，在箱座底部装置放油螺塞。箱体内部的润滑油面的高度是通过安装在齿轮減速電機箱座壁上的油標尺來觀測的，为了吊起箱盖，般装有到两个吊环螺钉，不应用吊环螺钉吊运整台减速机，以免损坏箱盖与箱座之间的联接精度。吊运整台齿轮减速机可在箱座两侧设置吊钩。箱体是采用地脚螺栓固定在机架或地基上的。
齿轮減速機箱體上的軸承座孔與軸承蓋用來支承和固定軸承，从而固定轴及轴上零件相对箱体的轴向位置，轴承盖与箱体孔的端面间垫有调整垫片，以调整轴承的游动间隙，保证齿轮减速电机的轴承正常工作，为防止润滑油渗出，在轴的外伸端的轴承盖的孔壁中装有密封圈。
箱体设计时，先要考虑箱体内零件的布置及箱体外部零件的关系，如车床按两尖要求等高，确定箱体的形状和尺寸，此外还应考虑以下问题：齿轮减速机的箱体要满足强度和刚度要求。尤其对受力很大的箱体零件，满足强度是个重要问题，但对于大多数箱体，评定性能的主要指标是刚度。因为齿轮减速电机箱体的刚度不仅影响传动零件的正常工作，而且还影响部件的工作精度、散热性能和热变形问题。箱体内零件摩擦发热使润滑油粘度变化影响其润滑性能；温度升高使箱体产生热变形，尤其是温度不均匀分布的热变形和热应力，对箱体的精度和强度有很大影响。结构设计还要合理：如支点的安排、筋的布置、开孔位置和连接结构的设计等均要有利于提高箱体的强度和刚度。http://www.thschina.com/kxiliejiansuji.html