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TRC01减速机输出轴的制造工艺。齿轮减速机输出轴的毛胚材料先应有足够的强度、对应力集中敏感性低、好的工艺性，而且价格要低廉，供应方便。优质中碳钢有足够的强度，对应力集中敏感性性，便于进行各种热处理及机加工，价格比合金钢低廉，因此齒輪減速機輸出軸的材料選用45钢。该材料属于优质碳素结构钢，经调制处理后，具有良好的力学性能与切削加工性能，经淬火加高温回火后具有良好的综合力学性能，以满足齿轮减速电机输出轴对硬度和综合力学性能的要求。即具有较高的强度和较高的塑性、韧性。齿轮减速机的输出轴直接与负载相联，在工作中承受冲击载荷、扭转力矩并且载荷也比较大，为增强轴的抗扭强度和冲击韧度，获得纤维组织，毛坯选用热轧圆钢。齒輪減速電機的輸出軸是階梯軸，并且各阶直径相差不大，可直接选用棒料，也可直接采用模锻方法制造毛坯。

齿轮减速机的输出轴的结构比较复杂，又属于细长轴类零件，其刚性较差，加工工序需要分得很细。其中有三个过渡台阶、个锥度台阶。根据表面的粗糙度要求和生产类型，表面加工分为粗加工、精加工。加工件应精、精加工分开。这样经过多次加工以后，逐次减小了零件的变形误差和毛胚复印误差。伺服減速機的輸出軸屬於短槓加工。其特点是以车削为主、但车削时应该保证外圆的同轴度。
轴的位置精度：同轴心线上各轴空的同轴度误差会导致轴承装置时歪斜。影响齿轮減速電機輸出軸的迴轉精度和軸承的使用壽命。在车削、磨削过程中要保证其同轴度。为保证支撑轴和内螺纹孔的同轴度，加工过程中，配用锥堵夹外圆和内螺纹孔的加工能达到圆跳动误差为0.012毫米。在半精车前安排了热处理工艺、以保证齿轮減速機輸出軸的內應力減小、稳定尺寸、减少零件变形。无论车削还是磨削，工件夹紧力要适中，在保证工件无轴向串动的条件下，应该尽量减小夹紧力，避免工件产生弯曲变形，特别是在后精车、精磨时。
齿轮减速电机输出轴的所有表面都要求切屑加工，并在轴向方向上产生台阶表面，并且粗糙程度都不同，这样有利于主轴高速旋转时的各表面的应力条件，主要工作表面虽然加工精度要求相对较高，但也可以在正常的生产条件下，采用较经济的方法保质保量地加工出来。齿轮减速机的输出轴的结构要力求简单、对称、横截面尺寸不应有突然变化；为了装卸轴承和齿轮方便，要去除毛刺，齿轮减速电机输出轴两端应该有倒角；为了减少应力集中，各轴肩过渡处应该有合理的圆角。轴上有两个键槽，可用铣刀加工，而且效率高。http://www.thschina.com/kxiliejiansuji.html