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齿轮减速机设计常见问题剖析。在齒輪減速機的設計中，有部分零件可由强度条件或刚度条件确定零件的基本尺寸，然后通过草图设计决定其具体结构和尺寸（如齿轮）；而另有部分零件（如轴）则需要先经初步计算和绘制草图，得出初步符合设计条件的基本结构尺寸，然后进行必要的校核计算，根据计算结果，再对结构和尺寸进行修改，甚至反复多次修改。零件尺寸不可能完全由理论计算确定，而是要综合考虑齒輪減速電機結構和其它各方面的要求才能決定。零件的设计过程是个综合考虑强度、结构、装配和工艺等因素的过程，理论计算只是为合理确定零件尺寸提供了某些方面（如强度、刚度）的依据。此外，齿轮減速機的設計時還要儘量使用標準件。

齿轮减速机设计中电机的选择：低速电动机的数多，结构尺寸及重量大，价格较贵，但可使齒輪減速馬達的總傳動比及尺寸減小，而高速电动机正好与低速电动机情况相反，所以选择电动机转速时应综合考虑、分析比较电动机和传动系统的性能、尺寸、重量和价格等 因素，使整个设计尽量做到既合理又经济。齿轮减速电机总传动比为各传动比的连乘积，要合理地分配传动比，就需要齿轮减速机各传动的传动比应尽量在各自推荐范围内，传动零件之间不发生干涉，传动装置的外廓尽量紧凑，各大齿轮直径接近以便于润滑。上述传动比分配只是初步的数值，在传动零件设计时，由于带轮基准直径要标准化，齿轮齿数要取整，必然会使实际传动比变化。在齿轮減速電機所有的傳動零件設計計算完成後，要保证实际总传动比与要求的总传动比相对误差限制在正负4%范围内。
齿轮减速机中齿轮强度条件是根据齿轮可能发生的失效形式决定的。在闭式传动中，当齿面硬度小于等于350时，轮齿的失效形式主要是齿面点蚀，此时应按齿面接触疲劳强度条件设计，再校核轮齿的弯曲疲劳强度；当齿面硬度大于350时，轮齿的失效形式主要是折断，应按轮齿的弯曲疲劳强度设计，再校核其齿面接触强度。
齿轮减速机中齿轮的啮合尺寸（齿圆和分度圆直径、螺旋角等）必须精确，般应准确到小数点后2-3位，角度要精确到秒，结构尺寸均应圆整，有些还要标准化，以方便制造和测量。齿轮减速电机设计中，键的宽度和高度按照轴的直径由标准选定，键的长度根据轮毂长度来定，然后按挤压强度条件进行校核，如果强度不够，可采用增加键的长度、增大轴径、改用双键等方法，以满足强度要求。圆头平键的键槽是用键槽铣刀铣出来的，键槽两端 各有个半圆柱面，方头平键的键槽是用盘铣刀铣出来的，键槽两端也各有段过渡圆柱面。对于同样长度的圆头平键键槽和方头平键键槽，装在键槽中的键的工作长度是差不多的。http://www.thschina.com/Products/xiaoxingjiansuji.html