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S系列减速电机的轴系故障。蝸輪蝸桿減速機的問題主要出在齒輪和軸系兩大方面，从设计到制造到保护都存在着潜在的漏洞。在设计方面，蜗轮蜗杆减速机齿轮的齿数、齿形、啮合间隙等细节，如果设计不合理，很容易造成S系列减速电机齿轮的啮合接触面小，在新旧齿轮混合使用的蜗轮蜗杆减速机上为明显，而且极易造成齒輪減速器的運轉不穩出現各種故障。在制造方面，主要有S系列减速电机齿轮的几何中心与旋转中心不重合的问题，会导致齿面的啮合不稳。在操作方面，如齿轮缺油、超载、超速等行为都会造成齿轮的损伤，也与润滑不良、润滑油变质等细节行为有关，各类问题往往会同时发生，加剧了齿轮的磨损程度，所以对于蜗轮蜗杆减速机出现的故障，定要做到及时的检查和防治。
通过对近几年S系列减速电机的故障调查研究，发现在各类零件损坏的程度比重，齿轮本身和轴承发生的问题占了百分之八十的比重，蜗轮蜗杆減速器軸承的問題，主要包括失衡、弯曲、扭转及断裂等问题，下面进行简要的概述。
失衡问题：失衡主要是指安装有齿轮、皮带轮等零部件的转动轴，由于制造问题导致轴系的质量分布不均的问题。当蜗轮蜗杆减速机轴运行转动时，轴横向震动的频率会很大程度上接近轴的转动频率，且随着转速的升高而不断增大，当轴的转速高达轴系的固定频率时会使得轴系产生较为强烈的共振，此时的转速被人们称之为临街转速。 
扭转问题：扭转变形在S系列减速电机中不算常見故障，而且转轴的扭转变形对轴的正常运行产生不了太大影响。但是如果轴承的动力或负载发生了扭转变形或是蜗轮蜗杆减速机齿轮齿面发生严重磨损时，会引起转轴的扭转震动，从而导致轴系产生横向震动和轴向震动。在这里需要注意的是相关工作人员可以根据轴震动的特征及其频率，来判断引起扭转震动的原因：由动力和负载的变化引起的震动与轴的转速无关；因S系列减速电机齿轮齿面严重磨损引起的扭动震动与轴的转速有关，根据这点可以判断故障发生点以便于及时解决问题。
弯曲问题：弯曲变形主要是由于蜗轮蜗杆减速机转轴受力不均或设计不足导致的，转轴的横向震动的刚度与时间有关，其转动周期正好是轴转动周所需要的时间，因此转轴的横向震动不仅有轴转动频率的原因，也有震动分量的原因，因而轴弯曲变形常常与失衡问题同时出现。 
裂纹问题。S系列减速电机转轴的裂纹问题主要是由于机器的劳动强度过高导致，且轴的刚度和转轴的裂纹程度呈现负相关，在蜗轮蜗杆减速机轴的中部显得格外明显。在轴转动的过程中，不同的NMRV减速机轉軸角度對應不用的剛度，这是因为裂纹处的拉力和压力是周期性的变化。联系前面所讲，转轴旦有了横向裂纹，其轴横向震动的固有频率会相应的减小，这点可以作为判断疲劳断裂的特征。http://www.thschina.com/Products/S67jiansuji.html