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R系列减速电机的润滑方案。斜齒輪減速機的齒輪箱選的潤滑方式是使用齒輪油，齿轮油具有润滑性好、冷却效果好、功耗损失小等优点，但直存在问题是， 很容易在运输过程及使用中密封不严而漏油，还有换油周期短必须经常换油。而R系列减速电机的齿轮箱小，受不方便换油、降噪效果差等因素的影响，近年来，许多斜齿轮减速机厂家用润滑脂代替齿轮油。下面就谈谈R系列減速馬達齒輪箱對潤滑脂的要求。
斜齿轮减速机齿轮箱需要润滑的部位有：轴承、齿轮副和油封，各部位对润滑的要求不完全相同，所以必须要综合它们的全部要求，选润滑脂时润滑脂的性能，尽量满足各部位的大部分需求。R系列减速电机齒輪運轉時產生離心力會把潤滑脂甩出，要保障持续润滑，润滑脂必须有定的流动性，被甩出后能尽快回到机壳底部，所以基本是选用半流体润滑脂。齿轮副运转啮合及外加负载时会有冲击振动，所以要求润滑脂必须要有较强的油膜强度、良好的附着性能和抗磨极压性能。部分轴承出厂时已经填充好2号的轴承润滑脂，因为R系列齒輪減速馬達齒輪箱的潤滑脂爲半流體的，所以在使用过程中，轴承原来的润滑脂会被软化与齿轮脂混为体，结果也是齿轮脂对轴承起润滑作用，这就要求润滑脂必须有良好的润滑性。斜齿轮减速机的油封是由橡胶做成的，用于齿轮箱输入输出轴两端防止润滑油脂泄露的密封装置，而且R系列减速电机的油封还要与钢铁材质的轴有转动摩擦，因为油封材质软，基本上摩擦产生的磨损大都是油封，所以如何做好斜齒輪減速箱油封與轉軸之間的潤滑，降低摩擦力至关重要，好选用与橡胶相容性好的专用的“橡胶密封润滑脂”，这种产品与矿油等其他类型润滑脂不相容，这样就不容易被冲洗溶解失效，即使使用时间久了表面基本干了，残留在油封与转轴表面的层薄油膜也能降低摩擦力，减少斜齿轮减速机油封的磨损，延长油封的使用寿命至少半年以上。 
太粘的润滑脂容易导致斜齿轮减速机轴承发热膨胀，影响轴承的使用寿命。轴承底座组装时需要有润滑脂起润滑和稳定位置的作用，R系列减速电机箱体组装时结合部位基本是采用O型圈密封或密封垫片，这个位置选用润滑脂来起组装时，固定位置及润滑和弹性密封综合效果比用密封胶还理想，建议选用3号复合锂基润滑脂（使用温度范围-20~180℃），不会在高温环境下被损坏。http://www.thschina.com/Products/r57jiansuji.html