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S系列减速电机金属沫故障分析。在S系列减速电机的試機過程中，除了常见的漏油现像外，还会出现金属沫故障现象，下面就对这现象进行简单的分析。这种故障，般出现在上磁堵处或下磁堵处，或是两处都有，我们先来了解下金属沫的来源，蜗轮蜗杆减速机的机匣材料为铸镁，上盖材料为模锻镁合金，底盖材料为模锻硬铝，伺服操纵材料为模锻硬铝，输入机匣材料为铸镁，S系列齒輪減速器所有齒輪和軸承材料爲合金鋼。通过以上材料分析，蜗轮蜗杆减速机的齿轮和轴承为金属沫的可能来源，当S系列减速电机齿轮面咬伤，轴承磨损等均可能产生金属沫。其特点是：磁堵上吸附的金属沫量大且恒定，即只要蜗轮蜗杆减速机运转，就随时会产生金属沫。
S系列减速电机机匣、输入机匣等为铸造件，其中蝸輪蝸桿減速機的油路口爲鑄造生成。在机加工车间加工配合面时，由于防护工作做得不到位，S系列减速电机的油路孔中可能渗进金属沫、金属切屑等物，如果加工后冲洗不彻底，或冲洗用的油本身不干净，也会存在金属沫等杂物，导致蜗轮蜗杆减速机的机匣内有残留，当试机时油路中润滑油循环，使金属沫被润滑油冲出，吸附在磁堵上，造成停车检查时发现金属沫。这种情况较为常见。S系列减速电机散热器中有金属沫残留，试机时，蜗轮蜗杆NMRV减速机與散熱器以及相應管路組成閉式循環，在上次试机或更早前试机中产生的金属沫有可能残留在散热器中，在此次蜗轮蜗杆减速机试机中被冲出，形成金属沫故障。
通过以上分析可以知道，S系列减速电机本身不合格是种原因，此时轴承或齿轮可能磨损，应马上停车，分析故障原因后及时进行处理，般来说，试机中发现的金属沫大多属于后面提到的原因，试机时比较容易出现，此时，蜗轮蜗杆减速机本身并没有问题，金属沫经过段时间的循环后，就可以被设备过滤器过滤或磁堵吸附而消失， 对于产生的金属沫，如果能明确分析出其来源，如金属屑上有加工时留下的刀痕等，可证明其为金属切削残留，则可正常进行S系列減速器試機程序或進行附加試機，直到没有金属沫为止。若不能分析出其来源，就应该立即停止蜗轮蜗杆减速机的运转，进行拆解，查找原因，明确其来源，再进行处理。由于大多数情况金属沫不是以片状形式出现，而是以碎屑形式出现，所以从其本身并不能分辨出来源，这时应该擦干净磁堵上的金属沫，再附中试机十五分钟左右，再检查金属屑残留，反之，则应停止试机，折开S系列减速电机，检查齿轮及轴承情况，以判明原因。http://www.thschina.com/cljsdj.html