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    S系列减速电机的噪音产生的原因及解决方案。齿轮动载、振动和噪声主要因素可以看作是齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化，采用修形的方法，可以使其动载荷及速度波动减到小，这样就可又达到降低S系列减速电机噪聲的目的。目前来说，实践证明，这是种较有效的方法。只不过这种方法，工艺上需要有修形设备，些中、小厂往往实现不了。经过多年研究，有学者提出通过优化蜗轮蜗杆减速机的齿轮参数，比如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某数值范围时，采取减小啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可以明显降低S系列减速电机的齿轮噪声。目前，蜗轮蜗杆减速机噪音形成的因素，大致可从内、外啮合齿轮的设计、制造、安装、使用维护等几个方面来进行分析。
    S系列减速电机内部齿轮精度等：在设计蜗轮蜗杆NMRV减速机的時候，人们往往从经济因素考虑，会比较经济的确定齿轮精度等，而忽略精度等是齿轮产生噪志与侧隙的标记。有研究表明，高精度等齿轮比低精度等齿轮产生的噪声要小的多，因此，在条件允许的情况下，应该尽量提高S系列减速电机齿轮的精度等，这样既能减少传动误差，又可以减小噪声。S系列减速电机内部齿轮宽度：实践证明，在蝸輪蝸桿減速機傳動空間允許時，适当地增加齿轮宽度。小齿宽比大齿宽的噪声曲线梯度高，同时，大齿宽还能加大齿轮的承载能力，从而提高蜗轮蜗杆减速机的承载力矩。S系列减速电机内部齿轮的齿距和压力角：小齿距能保证有较多的轮齿同时接触，齿轮重叠增多，可对了提高传动精度，降低噪声，而较小的压力角由于齿轮接触角和横向重叠都比较大，因此也能减小蜗轮蜗杆減速器的噪聲。
    S系列减速电机内部齿轮变位系数选择：正确选择变位系数，不仅可以凑合中心距，避免齿轮根切，保证满足同心条件，改善齿轮的传动性能和提高其承载能力及提高齿轮的使用寿命，还可以有效控制侧隙、温度上升与蜗轮蜗杆减速机的噪声。在闭式S系列齒輪減速器齒輪傳動中，对于硬齿面的齿轮，其主要失效形式是齿根疲劳折断，这种齿轮传动设计般是按弯曲强度来进行的，在选择变位系数时，应保证使相啮合的轮齿具有相等的弯曲强度。对于蜗轮蜗杆减速机软齿面的齿轮，其主要失效形式是疲劳点蚀，这种齿轮传动设计般是按接触疲劳强度来进行的，在选择变位系数时，应保证使尽可能大的接触疲劳强度与疲劳寿命。http://www.thschina.com/Products/S97jiansuji.html