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同轴减速机模具的加工成型。在我们试验过程中发生铣好后的同軸減速機泡沫塑料平板有彎曲變形的現象，尤其是薄的平板更显著。R系列减速机发生这种现象的原因可能是：①比重轻，内部颗粒不均匀，强度不致，颗粒大的松的地方空气多，强度低，颗粒小的致密的地方强度高，这种内部组织的不均匀就容易造成变形；②聚苯乙烯泡沫塑料在发泡成板材后，没有停放个足够的时间，使板材里面的空气跑完，加工以后才逐步消失，因而发生变形。对于R系列减速机這種現象的處理，我们是将加工完了的同轴减速机平板，四面腾空放平，让它透空气，就不会有弯曲现象。另外，我们们希望塑料内部组织要均匀及多停放些时间，使内部空气充分排除，可减少这种现象的发生。
泡沫塑料的车削是加工过程中的个难关，外认为同轴减速机可发性聚苯乙烯泡沫塑料要车削加工是不现实的。这主要是因为材质软，加工的刀具和夹具都有问题。但我们没有被困难吓倒，试验成功了车削加工。试验的材料同样是上塑七厂比重为0.03克/厘米3的可发性泡沫塑料，设备是切削木模的车床，车头轴的转速为150～750转/分。泡沫塑料车削的特点也必须是片片车削下来，才车得光洁。操作方法是先把泡沫塑料模型用粘结剂粘在R系列减速机上，将夹是夹牢木盘。若较长的模型须二端住加工的话，则针座不宜得过紧，否则模型会拱起变形，使车削发生困难。同轴減速機車刀應是平薄鋒利的，不宜使用切削金属的车刀，车刀的材料也要用工具钢和高速钢。车削时，试样和车刀应以个点接触，切削角约15度，后角约45度，转速控制在500-750转/分左右。我们认为R系列减速机转速不宜过高，般在1000转/分以下较适宜，因车速愈高，工件的离心力愈大，发生晃动的现象愈严重，且在切削过程中，车下来的塑料片色不在工件上，易将工件刮毛。R系列减速机切削量以1-2毫米较好。切刀量过大，有切不进的现象；切刀量太少，反而刀子把工件刮毛。另外，用手握车刀切削不好，方面切削量不能控制，另方面切削速度也不能控制，走刀时快时慢，好有自动进刀装置。目前，我们正在进步改进刀具，在能车外圆的基础上，同軸減速機做到能車內圓、孔、键槽等。为车削成型1500毫米直径、1500毫米高的圆柱段件模型。
磨削加工外圆砂皮磨床主要用来磨工件的平面、斜面和外圆孤。升降式内圆砂皮磨床用来磨工件的凹圆形和内圆弧。磨削操作的特点是加工简单，速度快。用来磨泡沫塑料模型的砂纸应是细号砂纸。操作时，用力不能过大，速度要慢点，否则会产生严重的胶结现象。但经磨削加工后，在模型表面上的层外壳是不可避免的，这是因为塑料被压实的缘故。无齿铜盆锯锯割  无齿铜盆锯锯割能代替部分平面铣削，节省时间；另外，同轴减速机能用来锯割端面及切边等工序。经无齿铜锯锯割后的模型也很光洁，不用再铣削。用来切割泡沫塑料的铜盆锯锯片必须是无齿的或很薄很锋利的，这样才能达到光洁平直的要求。R系列减速机平齒繞鋸凡能用來加工模型（板材）端面，切边以及外圆弧等。加工塑料用的绕锯机就是般的木工绕锯机，但齿条应是平直或薄门无齿的。这种齿条加工的塑料表面很光洁，但由于同轴减速机切割时齿条嵌在塑料中，齿条和材料摩擦产生的热量时不易散去，致使塑料表面有粘结现象，所以绕锯机的热量时不易散去，致使R系列减速机塑料表面有粘结现象，所以绕锯机的转速不宜过快，我们般控制在1450转/分，这样表面基本无粘结现象，较为光洁。http://www.thschina.com/Products/r137jiansuji.html