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同轴减速机齿轮数据误差分析。同軸減速機對數螺旋錐齒輪的數據採集過程中，存在着很多不确定的复杂综合误差，直接影响了检测结果。这复杂的综合性误差主要包括系统性误差和随机性误差。引起激光扫描仪系统性误差的原因主要有：R系列减速机激光扫描仪本身的几何误差；同轴减速机激光扫描仪的受力及热变形；测量误差。系统误差可以通过调整仪器参数，反复试验，减小误差。
而测量误差是指光栅测量距离时的偏转，R系列减速机這種誤差是隨機的，无法弥补的。由于激
光扫描仪是种高精度的测量设备，所以对同轴减速机环境的好坏、温度条件、空气湿度等
都有严格的要求。
1、温度条件。在激光扫描仪系统中，同轴减速机温度是影响测量的主要环境因素。测量的标准温度般为20 度左右，而且大多数制造厂商也是在此温度下进行系统各个参数的标定，所以在
进行数据采集时，应该在标准环境温度下。但是，同轴减速机实际工作情况却无法满足要求，
旦环境的温度发生变化，或者是R系列减速机由于激光扫描仪长时间工作后，导致仪器温度升
高，都会造成测量误差。
2、对同轴减速机齿轮表面粗糙度。对同軸減速機齒輪表面的物理形態也會對採集結果又定的影響。直接的就是齿轮表面的粗糙度的大小，会直接影响R系列减速机采集的精度。所以，在进行数据采集之前，我们必须把对齿轮的表面清理干净。
3、 湿度。R系列减速机与其它环境温度相比较，湿度的影响不是那么重要，只是为了防止设备的生锈和氧化，湿度保持在 40%以下。
4、振动。激光扫描仪的周围环境比较复杂 ，噪音大，振动大，对测量精度有影响。为了提高测量精度，我们般选择较安静的且光想较好的早晨进行同轴减速机测量。对数螺旋锥齿轮齿面的复杂数据在通过激光扫描仪获取时，数据采集的精度是必须要考虑的。不可避免的由于光线反射、环境噪声等因素的影响带来了些不必要的R系列减速机數據點，此外，采集到的点云过于冗杂，若直接将测量数据用于曲线、曲面造型，势必会造成曲面数据误差大，同轴减速机精度低，甚至导致拟合曲面发生干涉、翘曲等变形。
因此，需要根据同轴减速机齿面的几何特性及生成规律，在实施齿面重构之前进行测量数据预处理对数螺旋锥齿轮的曲面重构是利用采集到的齿面离散数据点，通过插值，构建个真实齿面。R系列减速机齿面重构是整个数字模型建立的核心部分，同轴減速機齒面重構的精度高低將
直接影响到模型的建立。它是CAD/CAM 系统技术的瓶颈，齿面重构的意义就是要将建立的真实齿面与理论齿面作对比分析，所以建立的齿面必须要以真实齿面为前提依据，根据建立的需要，在对数螺旋锥齿轮齿面上采集数据，R系列减速机利用逆向工程软件建立的齿面模型必须符合真实齿面的形状。http://www.thschina.com/Products/27jiansuji.html