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同轴减速机控制方式。控制方式采用变频调速，R系列减速机在變頻器輸入側裝有交流電抗器，用于变频抑制过程中高次谐波回馈电网，变频调速的优点是启动平稳、无冲击，可实现故障检测、故障记录、故障排除指导，监视和调整同轴减速机的工作频率、工作电流等参数，加强了机械保护功能，如过力矩保护，大机运行中防止电机失速等保护。
同轴減速機保護裝置有行走減速限位開關、终点限位开关、夹轨器、锚固器和位置校正，大机运行速度7.5~30mmin，电机采用10×11KW。R系列减速机控制方式采用直流调速系统，臂架旋转可以实现无调速，旋转范围±160°，旋转速度10—30mmin ，电机采用DC200V 2×15KW。保护装置有左右旋转终点限位开关，左右臂架防碰撞限位开关。控制方式采用串电阻调速，同軸減速機制動方式採用液力推杆制動器、电磁制动器和涡流制动器，臂架俯仰过程中安全平稳、无冲击，振动小，臂架俯仰范围内可以安全停止在任何位置 ，并可以随时启动。
同轴减速机保护装置有臂架俯仰上下终点限位开关，钢丝绳松弛限位开关，俯仰范围+21°— －11.8°，采用绕线式电机。控制方式采用全压直接启动，电机采用AC380V  150KW 50Hz ，采用液力推杆制动器。斗轮保护装置有液力偶合器、斗轮转速检测器和电机电路中设过流保护。控制方式采用全压直接启动，从主回路馈出路6000V电源直接给臂架皮带机，电机采用AC6000V  300KW 50Hz ，采用液力推杆制动器。臂架皮带机保护装置有过流保护、欠压保护、接地保护和过负荷保护等。同軸減速機臂架皮帶設有皮帶稱，包括称架、传感器和积分仪，皮带称精度±3%。电缆卷筒采用力矩电机驱动,电动机采用三相全封闭，B缘，并且在特定环境温度下具有100%的堵转力矩。电缆卷筒与行走驱动装置联锁，从接电箱至行走终点至少应有2圈的余量。R系列减速机集电滑环装置满足相应电压等和电流容量的要求，每个滑环有2个炭刷与之接触。滑环箱为防水、防尘结构。
R系列减速机采用可靠的保护和信号显示装置，当电气设备或线路发生故障时，R系列减速机保護裝置能有效地作用於發生故障設備或線路，在遇到司机误操作时有自动装置执行拒动，并发出声光报警以保护设备的安全，如当大机行走到两头终点限位时，大机自动停止并出现故障信号和报警信号。http://www.thschina.com/sdxljsdj.html