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R系列减速机的关键部件。R系列减速机主動錐齒輪總成是主減速器的關鍵部件，装配主锥总成部分时，要求用较大的力矩拧紧螺母，其在R系列减速机主动锥齿轮轴上产生的轴向力包括两部分，第部分是给圆锥滚子轴承加载，保证其预紧需要，第二部分则作用于轴承内圈、隔套及调整垫片上。由于齿轮减速机圆锥滚予轴承承受的轴向力般为几千牛顿，因此，齿轮减速机螺母轴向力的大部分作用于轴承内圈、隔套及调整垫片上。调整垫片太薄则圆锥滚子轴承分配的轴向力增大，造成预紧力矩过大，汽车运行时发热严重甚至烧坏轴承，而调整垫片太厚则圆锥滚子轴承上分配的轴向力减小，预紧不足，降低了轴系的回转精度，影响锥齿轮副的使用寿命，齒輪減速機噪聲增大。合适的调整垫片即可控制主动锥齿轮轴上轴向力的分配比例，当主动锥齿轮锁紧螺母拧紧到规定拧紧力矩范围内时，保证圆锥滚子轴承的预紧符合要求。
(1)R系列减速机汽车主减总成装配线布置形式的研究对汽车主减速器总成装配线布置的设计过程进行了分析，并介绍了主减速器总成装配线的主要设备结构特点和功能。
(2)R系列减速机主减总成混流装配线产品的投产排序的研究由于该主减总成装配线是多品种的混流装配线，所以要研究该齿轮减速机主减总成装配线的平衡和产品的投产排序问题。然后分析比较考虑流水线平衡的平准化排序模型和传统的混流装配线平准化排序模型对装配线排序的影响，得出佳的产品投产排序结果。
(3)齿轮同軸減速機裝配輸送線線體強度的有限元分析利用有限元分析的方法對裝配輸送線線體進行靜力分析和模態分析，通过改变装配输送线线体的结构，以R系列减速机优化装配输送线线体的结构为目标，分别用单因素法和正交试验法分析装配输送线线体的强度和固频。
(4)Pro／E环境下线体设计的模块化与系列化对该装配线线体的结构进行分析，创建不同的组件，为装配线线体的模块配置功能提供个指导。并对R系列减速机其中的关键尺寸进行参数化处理，利用Pro／E软件建立装配线线体的参数化设计模型。
R系列减速机通过对汽车主减总成装配线以上四个方面问题的研究，齒輪減速機可以爲我們以後做其它的汽車各大總成裝配線提供個理論和實踐指導，为工厂混流装配线的多种产品投产排序提供个合理的理论指导，为装配输送线线体的设计与制造提供可靠的理论依据，可以创建不同参数的装配线线体模型库，以齿轮减速机加快装配线设计的模块化及设计速度和质量。汽车底盘的装配时间由12．5小时缩短为93分钟“1。齿轮减速机装配线布置，又称产品导向布置，是指种根据产品装配的步骤来安排设备或工作过程的布置方式。制鞋、化工设备和汽车清洗剂的生产都是按R系列减速机導向原則設計的。它适合于大批量的、高标准化的产品的生产，其优点是：单位产品的可变成本低，物料处理成本低，存货少，对劳动力标准要求低；R系列减速机缺点是：投资巨大，不具有产品弹性，齿轮减速机处停产影响整条装配线。http://www.thschina.com/Products/r107jiansuji.html