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R系列减速机取料机控制系统。R系列减速机電動機應是繞線或鼠籠式。380伏电动机应是B或F缘。6000伏电动机应是F缘。斜齿轮减速机电动机外壳是钢板或铸铁。额定功率大于15KW的电动机应配备有220伏，单相空间加热器。空间加热器的大小应按R系列减速机电动机停止工作时保持电动机内部温升在结霜点以上，空间加热器的引线应在个单独的盒内接线并与电动机主回路分开。R系列减速机电动机的缘等为B或F。直流电动机的电枢和励磁应分别穿管引入。斜齒輪減速機電動機的磁場在額定電壓下連續勵磁。交流绕线电机转子回路采用电阻器。电阻器的表面温度不超过350℃。
斗轮堆取料机电气系统采用可编程序控制器又称可编程逻辑控制器（PLC）进行控制。PLC采用模块化的软件结构，编程语言以形象的继电器梯形图为基础，梯形图与继电器原理图相类似，用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很容易。R系列减速机堆取料機採用可編程序控制器的型號爲PLC --525。它主要由中央处理单元CPU、存储器、输入、输出等部分组成。CPU是PLC的核心，其主要作用是：接收从编程器输入的用户程序，并存入程序存储器中。用扫描方式采集现场输入状态和数据，并存入相应的数据寄存器中。
执行用户程序，从程序存储器中逐条取出用户程序，经过解释程序解释后逐条执行，完成程序规定的逻辑和算术运算，产生相应的控制信号去控制输出电路，实现程序规定R系列减速机的各种操作。通过故障自诊断程序，诊断斜齿轮减速机取料机PLC的各种运行错误。因此，CPU的性能对PLC的整机性能有着决定性的影响。PLC的存储器用来存放程序和数据。程序分系统程序和用户程序。系统程序存储器（区），该存储器存放系统程序（系统软件）。系统程序是PLC研制者所编的程序，它是决定斜齒輪減速機取料機PLC性能的关键。R系列减速机取料机系统程序由制造商提供，般都固化在ROM或EPROM中，用户不能直接存取。系统程序用来管理、协调PLC各部分的工作，翻译、解释用户程序，进行故障诊断等。用户程序存储器（区），该存储器存放用户程序（应用软件）。用户程序是用户为解决实际问题并根据PLC的指令系统而编制的程序，它通过编程器输入，经CPU存放入用户程序存储器。
R系列减速机取料机为便于程序的调试、修改、扩充、完善，该存储器使用RAM。变量（数据）存储器（区）：变量存储器存放PLC的内部逻辑变量，如斜齒輪減速機取料機內部繼電器、IO寄存器、定时器计数器中逻辑变量的现行值等，这些现行值在CPU进行逻辑运算时需随时读出、更新有关内容，所以，变量存储器也采用RAM。http://www.thschina.com/Products/r77jiansuji.html