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R系列减速机小波包重构的方法。R系列减速机短時傅立葉變換對信號的頻帶劃分是線性等間隔的，多分辨分析可以对信号进行有效的时频分解，但由于齿轮减速机其尺度是按二进制变化的，所以在高频频段其频率分辨率较差，而在低频频段其时间分辨率较差。R系列减速机小波包分析能够为信号提供种更加精细的分析方法，它将频带进行多层次划分，对多分辨分析没有细分的高频部分进步分解，并能够根据被分析信号的特征，自适应地选择相应频带，使之齒輪減速機與信號頻譜相匹配，从而提高了时频分辨率。
R系列减速机信号占有的频带，将该频带分为二分解得到第 1 层，该层含有频率高低的两个频带。将其中的低频子带再分为二，分解得到第 2 层，它也有高低两个子带，如此分解下去，可以得到很多层。可以看出，齿轮减速机不同的层次只有不同的分辨率，层次越往下频率分辨率越高。但是，组合成滤波器时，齿轮减速机每层所取得的子带是固定的，因而只适应于特定的信号。波包分解过程，它是将每层所有的子带均分为二，并传至下层。R系列减速机可以看出每层的子带都覆盖信号所占有的频率，只是各层的分辨率不同。因此，利用小波包分解多少层，以及在各层选择那些子带来分析使用十分灵活。即对不同的信号，可以选择相应的R系列同軸減速機“佳”滤波器组。小波包分解的过程与小波的分解过程样，也是把信号分解为低频和高频两部分，所不同的是小波包分解是把上层所分解得到的低频信号和高频信号同时进行分解，因此，也将齿轮减速机小波包分解理解为是对信号所包含的频率段进行划分。原信号经小波包分解后得到的各个小波包表示信号所包含的不同的频率段。这些小波包的频带相邻，带宽样，小波包分解对信号频率划分这—特性可以应用于信号的滤波。但是，每个R系列减速机小波包含有信號的點數比上層小波包的點數少半，因此，分解的层数越多领域分辨率越高，时域分辨率越低，这对分析信号是不利的。为提高时域分辨率可以通过小波包的重构算法，对每个小波包分别进行重构。
R系列减速机小波包重构的方法如下：信号经过J层小波包分解后得到2J个小波包，如要重构某小波包,只需保留这小波包的数据，而齿轮减速机把这层中其他小波包的数据置为零。然后把经这样处理后小波包数据代入重构公式，R系列减速机经过J层重构之后就可以把这小波包的的域分辨率提高到原来的大小。齒輪減速機採用這種重構方法可以得到信號在任何個頻率段上的成份，这种方法常被人们称为小波包滤波。小波包滤波与常规的滤波方法是不样的。http://www.thschina.com/Products/r87jiansuji.html