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R系列减速机齿轮联轴节。制造齿轮联轴节的材料般用45#锻钢或铸钢。R系列斜齒輪減速機的輪齒須經熱處理，其硬度应达到：半联轴器不低于HB=248,外壳不低于HB=286。因齿面和端部有间隙，且齿面做成弧形，允许有较大的径向位移和角位移如下，能补偿两轴间的偏差。齿轮联轴节允许径向位移E如下表2-1-6（角位移为零时的数值，否则要小的多），R系列减速机采用鼓形齿时允许的角位移为θ≤1.5o以内。
斜齿轮减速机齿轮联轴节轮齿全部承载，传递的转距很大；外扩尺寸紧凑而小，工作可靠。制作成本高。易于起动频繁，常正反转的传动中。齿轮联轴节也用于高速传动中。制造精度高、经过很好平衡的齿轮联轴器，斜齿轮减速机轮齿节圆的圆周速度甚至高达50～80ms。R系列减速机齒輪式聯軸節兩個半聯軸器用鉸制孔螺栓聯接，螺栓杆和铰制孔基孔制过渡配合，有良好的承受横向载荷的能力和定位能力。齿轮联轴节轮齿全部承载，传递的转距很大；外扩尺寸紧凑而小，工作可靠。制作成本高。斜齿轮减速机易于起动频繁，常正反转的传动中。由于机械露天作业，为防止被风吹动，设有夹轨器，其抗风能力为20MS，斜齒輪減速機的錨固器，用于防止暴风时大机滑移，其抗风能力为55MS，还设有行走终点减速和终点停止限位开关及轨道终端有止挡器，以保护大机。
它是种重锤式夹轨器。斜齿轮减速机要正常行走工作时，动力缸得电5动作，将重锤4提起，夹钳2在弹簧拉力作用下与轨道3松开，不发生作用。当R系列减速机停止后，动力缸停止工作，重锤由于自重作用力下落，克服弹簧拉力，使钳口夹紧轨道，防止机械滑移。沿轨道设有若干个锚定座（锚固坑），减速机不工作时，将大机停在锚定位置，锚固板插入锚固坑，槽内可起到固定作用。R系列减速机旋轉機構的作用是使臂架圍繞着旋轉中心轉動，旋转机构和俯仰机构与行走机构配合，在工作范围内进行堆取料或取料，满足装卸作业的要求。用旋转机构来完成水平运动的优点是不需要庞大的轨道及其支撑结构，运动阻力较小。缺点是斜齿轮减速机结构比较复杂，移动范围比较有限。
斜齿轮减速机旋转机构般由旋转支承装置和驱动装置两大部分组成。旋转支承装置是用来将R系列减速机的旋转部分支持在固定的行走门架等部分之上，它承受着取料机各种载荷所引起的垂直力水平力与倾覆力矩。旋转驱动装置用来驱动斜齒輪減速電機旋轉部分，使其相对于固定部分旋转。http://www.thschina.com/Products/r77jiansuji.html