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R系列减速电机传动比选用。两斜齒輪減速機傳動比選用 ：两斜齿轮减速机各传动比的分配， 直接影响R系列减速电机的承载能力和使用寿命，还会影响其体积，重量和润滑，低速般转速低，传递的扭矩大，大齿轮的参数使其体积增大，直接影响R系列减速电机的尺寸和重量，所以减小低速传动比，即减小了低速大齿轮及包容它的机体的尺寸和重量，增大高速的传动比，即增大高速大齿轮的尺寸，减小了与低速大齿轮的尺寸差，有利于斜齒輪減速馬達各齒輪同時油浴潤滑，同时高速小齿轮尺寸减小后，降低了高速及后面各齿轮的圆周速度，有利于降低R系列减速电机的噪声和振动，提高传动的平稳性，故在满足强度的条件下不，末传动比较合理。两斜齿轮减速机的承载能力和寿命，取决于弱齿轮的强度，仅满足于强度能通得过，而不追求各大致等强度常常会造成承载能力和使用寿命的很大浪费，通用R系列減速馬達爲減少齒輪的數量，单和多中同中心距同传动比的齿轮般取相同参数，当a和i调置较密时，较易实现各等强度分配，当a和i设置较疏时，难以全部实现等强度，按等强度设计比不按等强度设计的通用R系列减速电机的約半數產品的承載能力可提高10%-20%，和强度相比，各大齿轮浸没深度相近是较要分配的原则，即使高速齿大齿轮浸不到油，由结构设计也可设法使其得到充分的润滑。
三齿轮减速机传动比选用：三的齒輪減速箱總傳動比i范围可达40—400.般可达200，允许到400,R系列减速电机传动比分配根据设计要求各有不同。按传动误差和回差小原则分配的话，末尾传动比大：按传动尺寸小原则分配或者按体积小和重量轻原则分配的话，取各传动比相等，但是总传动数的计算公式不同：还有按转动惯量小原则分配传动比等 。
四齿轮传动，是应该尽量避免采用的，因为斜齿轮减速机的外形尺寸将会很大，设计的时候也很查到相关资料，如果定要采用，那传动比分配的原则也应该要遵循的，那要通过很复杂的计算。http://www.thschina.com/Products/r147jiansuji.html