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S系列减速电机润滑方式的选择。在蝸輪蝸桿減速機使用的機構中，当两个摩擦表面金属直接接触运动，就将发生磨损，磨损使能量耗增加，使机器寿命缩短。润滑的目的就是防止或减轻金属直接接触引起的危害。所以在某种意义上说，润滑是机器设计成功与否的个关键。就S系列减速电机而言，其润滑部位主要是齿轮啮合面和轴承。通常人们常以齿轮为主要对象考虑蜗轮蜗杆NMRV减速机的潤滑，渐开线齿轮在啮合时，理论上讲的是线接触，其接触面压强相当高，不易形成油膜。根据实际经验，齿轮啮合副之间若不形成油膜润滑，轮齿表面在短期内很快就会出现点蚀、胶合、擦伤而导致S系列减速电机齿轮副失效。可见合理的选用润滑油，对蜗轮蜗杆减速机的性能和寿命是十分重要的。齒輪減速器的潤滑設計主要考慮潤滑方式、油品选用和确定油量。
S系列减速电机润滑方式的确定，主要以齿轮的线速度为依据而采用浸油、滴油或集中喷油等几种润滑方式。在各类教科和专业书中都有图表供参考，对于油量的确定都有规范可参照，但要根据具体的工况条件区别对待，因为油量的多少主要不取决于润滑部位上润滑油是否充分、可靠，而是考虑能否充分防止因油温升高而导致润滑失效。换句话说，就是要考虑蜗轮蜗杆减速机工作中热量的产生和散失应该保持平衡。如果減速器平衡遭到破壞，出现油温升高，则油的粘度必须随之下降，使S系列减速电机齿轮啮合面终发生直接接触。这种情况旦出现，就会发生更大的摩擦热，加上油膜的剪切发热，使热平衡急剧破坏，摩擦面（齿面、轴承）必须出现破坏性烧伤。应该认识到发热是使蜗轮蜗杆减速机润滑失效的个重要原因。例如高速的危险性在于由发热而引起的高温导致油膜的破裂，在工程设计中，滑动面允许的PV值，轴承允许的d值等极限值，表面看是限制速度，实质是防止因发热而烧伤的极限值。
油品的选用需要考虑因素较多。粘度是个主要的指标。粗略地讲，为了防止S系列减速电机齒輪摩擦面的直接接觸，如给出相对滑动速度、形状和单位摩擦面积上的压力，就可以通过计算确定所需润滑油的粘度，对渐开线齿轮副来说，啮合瞬间接触情况很复杂，重载引起接触区压力很大，接触面发生弹性变形使曲率半径增大，同时高压力又使油的粘度显著增加，所以蜗轮蜗杆减速机不能使用般流体润滑理论来解决这类润滑问题上。要用把雷诺理论和赫兹理论统起来的弹流润滑理论来解决。http://www.thschina.com/ycmjsj.html