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蜗轮蜗杆减速机啮合间隙消除装置。蝸輪蝸桿減速機因可以實現大的速比且有自鎖的特性，用途广泛。但在精密传动中，其传动时的齿隙是个非常严重的问题，它造成了系统的回差，甚至影响控制系统的稳定性。人们采用多种方法来减小蜗轮蜗杆减速机的啮合齿隙，例如使用两个蜗轮并用，个蜗轮靠住蜗杆齿的左侧，另个则靠住蜗杆齿的右侧，两个蜗轮夹住蜗杆齿的力的大小由个拉簧来确定，由于拉簧始终将两个蜗轮拉向在起，此时RV减速机中蝸輪蝸桿的齧合齒隙就總是爲零。但此方法的缺点是：当蜗轮所传递的力矩大于弹簧的拉力时，弹簧需要更大的伸展来产生更大的拉力，而此时RV减速机就会产生啮合齿隙。
现在有研究种消除蜗轮蜗杆减速机啮合间隙且增大输出力矩的装置，包括斜齒輪減速機的主蝸輪片、副蜗轮片、力臂结构。其特征在于：主蜗轮片和副蜗轮片同心设置，以使主蜗轮片、副蜗轮片可以相对转动，力臂结构包括支点，动力臂和阻力臂，所述支点设于主蜗轮片上，阻力臂连接于副蜗轮片上，所述动力臂长度大于所述阻力臂长度，对动力臂施加很小的力，在阻力臂端就会产生很大的力，从而绕支点可产生很大的输出力矩。減速箱阻力臂的端包含凸臺，所述副蜗轮片上设有个半径方向上的长键槽，将所述凸台插入所述键槽中，在与键槽对应的主蜗轮片上设有大于键槽的通孔，以使主蜗轮片和副蜗轮片发生相对转动时，键槽始终暴露于该通孔。
接下来，所述动力臂的施力端连接弹簧，弹簧的另端连接于主蜗轮片或副蜗轮片，对动力臂的施力端通过弹簧的弹力施加外力，促使阻力臂上的凸台在键槽内推动副蜗轮片，使主、副蜗轮片产生相对转动，进而消除RV减速机中蜗轮蜗杆的间隙。再进步，所述主蜗轮片或副蜗轮片上还可以设有螺栓基座或螺母，其对应螺栓住动力臂的施力端。调整螺栓在基座或螺母上的位置，以使得对动力臂施力端有定压力，然后将其拧紧固定在基座或螺母上，通过螺栓的压为动力臂施加外力，促使阻力臂上的凸台在键槽内推动副蜗轮片，使主、副蜗轮片产生相对转动，进而消除蜗轮蜗杆减速机的啮合间隙。同时由于动力臂长度大于阻力臂长度，增大了输出力矩，从而提高了RV减速机的传动精度和刚度，能够适用精密传动和重载动力传动领域。结构简单，调整方便。http://www.thschina.com/Products/sifujiansuji.html
