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TRC02减速机噪声的来源探究。在正常情况下，齿轮副的传动噪声常常是齒輪減速機中主要的噪聲，所以现在以齿轮副啮合噪声的辐射和传导为例，说明齿轮减速电机噪声的传导途径及辐射情况。当齿轮减速机在工作时，齿轮啮合噪声的声能大部分按下面四条传播途径从齒輪減速電機中射出來：齿轮啮合噪声以固体传导声的形式，经齿轮体、轴、轴承等传到齿轮减速机箱体内壁，然后变为空气传导声辐射出去。

齿轮减速电机箱体发射的噪声大部分是按此传导方式传播发射的；啮合噪声直接由齿轮辐射到箱内的空气中，变成空气传导声传给箱壁，使齿轮減速機箱體內壁發生機械振動，然后变成第二次空气传导声发射出去；固体传导声及空气传导声通过齿轮箱体的缝隙传播出去。对于缝隙较大的齿轮减速电机，这类噪声是很主要的，对于安装基础较差的齿轮伺服減速機，则齿轮产生的振动传入底座，使底座产生振动噪声，不过这种底座振动噪声在安装基础刚性较好的情况下，噪声是不大的。所以，设法阻隔齿轮减速电机中噪声的辐射及传导，对降低其噪声也有相当效果的。目前常采用隔声、隔振及增加阻尼和刚度等方法来削弱齿轮减速机噪声的传导及辐射。

高速回转的不平衡轴运转时也会产生周期性的强迫振动。轴不平衡振动的基频就是轴的回转频率。轴的回转频率通常是很低的(般在100赫兹以下)，在低频时噪声对人耳并不敏感，但轴的强烈振动会引起轴系及齿轮減速電機的振動。由于声音按其本质来说就是机械振动的过程。另外，般轴上多装有齿轮、轴承及其它传动件，当齿轮减速电机的轴发生振动时，会使齿轮及轴承等在运转时发生振动，所以装在轴上的键、销、齿轮及轴承会发出噪声。轴的振摆越严重，轴及轴系的刚度越差，则轴的回转噪声就越大。
    由于齿轮减速机内同时运转的轴承较多，故轴承噪声对设备的噪声具有定的影响，特别在轴承的直径大、转速高时，轴承噪声可能对齿轮减速电机噪声产生很大的影响。不同类型的轴承对噪声有不同的影响，滑动轴承比滚动轴承的刚性好、阻尼大，故产生的噪声较小。对于滚动轴承，球轴承的噪声较滚锥轴承为小。径向滚柱轴承也较滚锥轴承噪声小，对于外径和孔径相同、制造精度样的同类型滚动轴承，滚子个数越多，则刚度越好，噪声越小。对于滚动轴承的噪声，除与滚动轴承的内外圈相对转速有关外，还与滚子的数量、内外圈的波纹度、滚子的圆速度、多角形和滚子的大小均匀性有关。另外与保持架摩擦跳动也有关系，由于轴承中元件较多，因素较复杂，故其振动与噪声常出现多个峰值，噪声峰的小频率要根据内外环上有个凹痕或斑点来计算。内外环有个凹痕或斑点的噪声频率（可能出现的噪声峰的小频率）。
综上所述，我们想要降低及控制齿轮减速机箱体发射的噪声，除了必须控制上述这些传动元件的传动噪声外，还应控制传动噪声在齿轮减速电机内部的传导及辐射。http://www.thschina.com/Products/TKMsifujiansuji.html