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TRC03减速机齿轮塑性变形解决方法。碾击塑变：在相互滚碾和冲击作用下，齒輪減速機的齒輪表面及次表面材料出現明顯的金屬流動，在齿棱和齿端面上出现飞边，有时齿被严重滚圆，齿轮减速电机的齿轮接触齿面被压陷，有的在主动轮的轮齿上沿相对滑动速度为零的节线被碾出沟槽，而在从动轮的轮齿上被挤出脊棱。齿轮減速機輪齒材料硬度過低，接触应力过高，齿轮传动啮合不良，动载荷太大及润滑不良等，都会引起碾击塑变。对策：减小接触应力和增加接触表面及次表面材料的硬度，可以消除这种损伤。提高齿距精度和减小齿形误差则会改善轮齿的工作情况，并降低动载荷，采用极压添加剂和高粘度的润滑油，来改善齒輪減速電機齒輪的潤滑情況，降低摩擦力，保证安装精度，控制齿向误差，以避免载荷集中，也是常采取的措施。

鳞皱塑变：这是种呈鱼鳞皱纹的齿面塑性变形，这种皱纹垂直于滑动速度方向。它般发生在硬齿面上，但在较软的齿面上偶尔也有，轻度的鳞皱，只要不任其发展，对齿轮减速机没有明显的影响，但严重的鳞皱会使齿廓破坏，并引起其他型式的严重损伤。对策：增加齿轮減速電機齒輪齒面硬度、减少接触应力，改善润滑状况，都可以防止鳞皱的发生，采用极压添加剂和高粘度润滑油、提高速度、控制齿轮减速机齿轮的振动等方法，都可以改善润滑状况。
起脊塑变:它主要是由于表面或次表面材料的塑性流动，再加上齿轮齿面间的摩擦，使齒輪減速馬達整個工作齒面上沿滑動方向形成明顯的脊棱。这种轮齿损伤常出现在重载的蜗杆传动和准双曲面齿轮传动中。起脊是由于高的接触应力，低的滑动速度和齿面间润滑不良，使表面或次表面的材料沿滑动方向发生塑性流动而产生的。对策：降低接触应力、增加材料的硬度和采用带极压添加剂的粘度较大的润滑油，能够防止齿轮减速机的齿轮齿面起脊的发生。在没有循环润滑系统的传动中，经常更换润滑油并清除润滑剂中外来的杂质，也是有益的。压痕：通常在齿面上压出的凹痕较为浅平，但严重的压痕常伴有局部的轮齿变形，甚至使齿轮正常啮合遭到破坏。外界异物或从齿轮减速电机轮齿上掉下的金属碎片进入啮合面，是造成压痕的直接因素。对策：防止外界异物掉进齿轮减速机箱体内，在检修时更应该注意及时清理传动装置，排除金属碎片等外界异物。
齿体塑变：齿轮减速机中个或多个齿的齿体发生塑性变形。轮齿呈现歪扭，齿形剧变，硬齿面轮齿还常伴有变色现象。对策：对于循环润滑的齿轮减速电机，要注意防止润滑系统给油不足和中断，对于油池润滑齿轮装置，要防止油面位置过低，提高润滑油的粘度，有时可获得定的效果。对于冷塑变形齿轮，主要是提高齿轮材料的屈服极限。http://www.thschina.com/Products/BOB天博cljsq.html