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RV减速机蜗轮蜗杆转向关系的确定方法。蝸輪蝸桿減速機是工業中常用的機械傳動之，蜗杆传动具有传动比大、省力、自锁性好的特点，在机床、汽车、仪器、治金机械及起重机械中得到广泛的应用，通常RV减速机中的蜗杆为主动件，蜗轮是从动件，般两轴交错角为90度，两轴之间的转向关系符合定的规律。本文通过对RV减速机蝸桿蝸輪之間的相互作用力分析，找出了确定它们之间转向关系的简易方法——反手法则。

蜗杆传动的受力分析：要确定RV减速机蜗轮与蜗杆之间的转向关系，先必须清楚減速箱蝸輪蝸桿兩者間的作用力關係。要掌握蜗杆传动受力分析的基本原理，对普通蜗轮蜗杆减速机来说，完全可看作是斜齿轮到螺旋传动再到蜗杆传动演变而得到的，因为蜗杆形状似梯形螺纹，蜗轮的形状似具有特殊形状的斜齿轮；所以普通蜗杆传动就其本质来说，仍可看作是对斜齿轮传动，斜齒輪減速機運行時的受力分析與斜齒圓柱齒輪相似。为简化问题，忽略啮合齿面间的摩擦力，并把RV减速机蜗轮轮齿和蜗杆螺旋面之间的相互作用力集中于某个节点、按单齿对啮合考虑进行受力分析，由斜齿轮的受力分析可知，啮合面间作用着的法向力可以分解为三个互相垂直的分力，即：径向力、圆周力和轴向力。由于RV減速器蝸桿與蝸輪軸交錯成90度角，根据作用与反作用的原理，蜗杆的圆周力与蜗轮的轴向力，蜗杆的轴向力与蜗轮的圆周力，蜗杆的径向力与蜗轮的径向力分别存在着大小相等，方向相反的关系。
运用“反手法则”来确定RV减速机蜗轮蜗杆之间的转向关系，在“反手法则”下，四指代表蜗杆的速度方向，大拇指代表蜗轮的速度方向，用它来判断蜗轮蜗杆之间的转向关系很方便，也就是要确定大拇指与其它四指之间的指向关系。已知右旋蜗杆旋向及转向，判断蜗轮转向，根据反手法则，使用左手判断，四指与蜗杆转向致，大拇指指向即为蜗轮蜗杆减速机蜗轮啮合点处的速度方向。如果是已知蜗轮转向，要确定蜗杆的转向，反手法则同样适用，在这种情况下，因为已知蜗轮转向，所以先可确定蜗轮圆周力与蜗杆轴向力的方向，再根据蜗杆轴向力方向，即可判断出蜗杆的转向，相当于是已知大拇指的指向，再确定四指的方向。
熟练掌握了“反手法则”，不仅能帮助我们轻而易举地判断出蜗轮或蜗杆的转动方向，而且还能让我们通过蜗轮蜗杆之间的转向关系反过来判断出它们的旋向，这点在蜗轮蜗杆减速机中有实际意义，我们能够通过两轴间的转向关系知道蜗轮蜗轮或斜齿轮的旋向。http://www.thschina.com/Products/BOB天博cljsq.html