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TRC03减速机轮齿胶合失效解决对策。胶合是齒輪減速機齒輪輪齒磨損失效的其中的種形式，包括轻微胶合、中等胶合、破坏性胶合、局部胶合。现就这些失效形式的特点以及解决的对策阐述下。轻微胶合:表现为在靠近齒輪減速電機的齒輪齒或靠近齒根的齒面上，沿滑动方向有轻微而细密的伤痕（条暗带）。这种损伤可能是运转初期相啮合面的润滑条件与工作情况不甚协调，但材质条件较好而造成的，它也可能由轻微干涉而引起的。对策：控制启动过程中的载荷和保证良好的润滑条件，可避免齿轮減速機齒輪產生輕微膠合，如由轻微干涉引起的损伤，则应及时排除产生干涉的原因。

中等胶合：这种损伤表现为齒輪減速馬達輪齒的齒部、齿根部或两者均呈现沿滑动方向的粘撕伤痕，在较软的齿面上更为明显，这种胶合的条纹较细较浅。齿轮减速机齿轮啮合处的局部过高温度而使润滑油膜破裂，这方面是产生这种损伤的主要条件。对策：降低供油温度以降低齿轮減速電機齒輪整體溫度、换用有极压添加剂的润滑油。在接触齿面涂敷固体润滑剂，利用珩磨加工降低表面粗糙度等，均有利于齿轮减速机齿轮齿面形成良好的润滑条件，达到防止胶合的目的，在可能的情况下，适当降低载荷和速度，也可减轻或避免这种损伤。
破坏性胶合：沿滑动方向呈现明显的粘撕沟痕。整个齿轮减速机齿轮齿面尤其是齿部有明显的移失迹象，相对滑动速度为零的工作节线明显。齿廓几乎完全毁坏，齿轮减速电机振动噪声增大，齿轮很快失效。这种损伤是由于润滑不充分，工作温度过高、齿面接触应力或速度过高等原因而引起的过热所造成的。对策：必须保证齿轮减速电机在不超出设计载荷、速度、温度等条件下运行，并始终具有良好的润滑，采用极压添加剂以及特殊高粘度的合成齿轮油，可防止这种损伤。含抗胶合添加剂的合成油，也可防止在较高温度下工作的齿轮的胶合。
局部胶合：在形貌上它与中等胶合有相似之处，不仅发生了相接触齿面的局部区域上，并不沿相接触的全部齿面延伸、扩展。对策：可通过消除局部载荷集中来避免发生局部胶合。齿轮减速机轴孔中心线的形位公差和齿轮齿向误差应选择得适当。高速齿轮应注意使沿啮合区宽度散热均匀，冷却油量和供油部位要适当。鼓形齿的鼓形量也不能选得过大。http://www.thschina.com/ycmjsj.html