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TRC03减速机齿轮疲劳失效形式解决对策。在齒輪減速機的生產過程中，对齿轮材料进行硬化处理可提高其抗剥落的能力。通常，由点蚀坑或表面裂纹、缺陷发展而成的剥落，说明齿轮减速机齿轮的齿面承载能力不足，因此往往需要对齿轮重新设计。对另种剥落——表面压碎，防止剥落的有效的方法是适当增加齿轮減速電機輪齒硬化層的有效深度，同时适当增加轮齿芯部材料的硬度，这可以通过改变的材料或改变热处理工艺等措施来达到。齿轮减速机齿轮的失效原因错综复杂，有设计上、制造上或使用维护上的原因，要深入细致地分析，才能得出准确的判别。下面就齒輪減速電機齒輪疲勞失效的特點以及解決方法簡單介紹下。

早期点蚀：出现的麻点般较小、数目不多，经常发生在局部过高应力区。齿轮伺服減速機齒輪的齒面跑合後，接触应力趋于均匀，麻点不再继续扩展，如果早期点蚀坑面积在工作齿面上占的比例过大，就会发展成为破坏性点蚀。通常早期点蚀是由于相啮合的齿面贴合不良，造成局部过载而引起的齿形误差，齿轮减速电机齿轮的齿面凹凸不平或轴线歪斜等都能导致这种损伤。对策：轮轮齿表面光滑和齿轮減速機運轉—开始载荷就沿齿宽分布良好，可避免产生这种点蚀，提高齿形精度、采用齿廓修形又减小动载荷的办法，在定程度上控制点蚀，齿轮减速电机精心跑合，也可改善轮齿的贴合情况，从而减轻早期点蚀。
破坏性点蚀：这种点蚀的麻点，常比早期点蚀的大而深，般先出现在靠近节线的齿根表面上，并且不断扩展，后导致齿轮减速电机轮齿失效。通常破坏性点蚀是由于齿面上过高的应力引起的，随着应力循环次数的增多，点蚀不断扩展，从而导致齿轮减速机运转不良和噪声增大。对策：提高材料硬度，可提高材料的疲劳极限，从而使接触应力低于轮齿材料的疲劳极限，就可避免破坏性点蚀。提高润滑油的粘度以及采用适宜的添加剂，对防止齿面点蚀都有明显的效果。
剥落：剥落是指齿轮减速电机齿轮齿面上的材料成片剥离的种轮齿损伤。剥落坑的形状不规则，般较为浅平，而且比点蚀坑大些。这种损伤通常都是在过高的接触应力反复作用下，疲劳裂纹发展到定适度后齿面材料碎裂而形成的，剥落可以在点蚀坑的边缘碎裂扩大连接而成，这种情况般在中硬材质的轮齿上为常见。表面硬化处理的轮齿，由于材料缺陷、热处理欠妥、磨削过热以及载荷过大等原因使齿表层或次表层的应力超过该处材料的极限应力，裂纹就在表层或次表层内产生，然后裂纹在表层内或沿着齿表面软硬过渡区延伸和扩展，齿面金属被压碎呈片状剥落而形成剥落坑，这种剥落损伤通常称表层压碎。对策：使齿轮减速电机齿轮齿面的接触应力降低到材料的疲劳极限以下，可避免这种损伤。http://www.thschina.com/Products/TKMsifujiansuji.html