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斜齿轮蜗轮蜗杆减速机齿形分析。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機各相誤差作如下定義：
(1)斜齿轮蜗轮蜗杆减速机齿形综合误差：在端截面上,全齿廓范围内,包容实际齿廓的两条近设计齿廓的等距曲线的法向距离。摆线盘是S系列减速机传动的重要构件，加工中应主要控制它的加工偏差。齿廓综合误差考查了整个齿廓上各点法向误差的大小，是加工摆线盘时各误差因素的综合反映，因此可用S系列减速机摆线盘的综合误差作为个衡量传递运动准确性的误差项目。
(2)斜齿轮蜗轮蜗杆减速机齿形误差：在S系列减速机端截面上,单个齿廓范围内,包容实际齿廓的两条近设计齿廓的等距曲线的法向距离。它反映了摆线盘实际齿廓与设计齿廓的法向偏差，可作为衡量摆线盘传递运动平稳性的误差项目。
(3)斜齿轮蜗轮蜗杆减速机齿距偏差：在标准S系列减速机摆线齿轮的平均圆上,两个相邻同侧齿面间的实际弧长与公称弧长的大差值(用。齿距偏差将影响钢球在摆线槽中运动时产生的振动和冲击，从而影响传动的平稳性，可作为衡量传递运动平稳性的误差项目。
(4)斜齿轮蜗轮蜗杆減速器齒距累積誤差：在标准摆线齿轮的平均圆上, 任意两个同侧齿面间的实际弧长与公称弧长的大差值。它用于衡量S系列减速机传动的准确性。
对斜齿轮蜗轮蜗杆减速机传动的误差分析主要从该传动的误差源开始，针对该传动中主要构件的参数误差、尺寸误差、运动副中的间隙、运动副轴线的歪斜等原始误差源来进行研究。这些原始误差引起的S系列减速机傳動機構的局部傳動誤差大小般是不同的，即机构传动误差的大小不仅与原始误差的大有关，还与机构的运动有关。作用线增量法是从机构运动传递过程中，研究原始误差的传递过程及其传递方程，从而求出机构的传动误差。由作用线增量法的原理可知，原始误差的传递与机构中力与运动的传递样，需通过作用线来传递。斜齿轮蜗轮蜗杆减速机所谓作用线是指在每瞬间通过运动副两个构件相互作用的点，并和作用力方向相致的方向线。因此，分析各种原始误差引起的机构传动误差时，可通过分析斜齒輪蝸輪蝸桿減速機相連構件之間的作用力方向以及輸出構件上某點運動軌跡建立機構傳動誤差分析模型，并进行传动误差分析。从这思路出发，可建立机构传动误差分析的般数学模型。对于S系列减速机由多个构件或多个简单机构串接组成的复杂机构，根据机构具体的连接与传动方式，斜齿轮蜗轮蜗杆减速机通常总可以分解为多个的简单机构的组合形式。将组成复杂机构的简单机构或“构件组”称为子机构。因此，对每个子机构应用式可计算得出该子机构从动件的传动误差，同时也是下个子机构主动件的传动误差。对组成复杂机构的各个子机构重复应用式计算即可得到S系列减速机机构传动误差的分析结果。http://www.thschina.com/Products/S77jiansuji.html