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斜齿轮蜗轮蜗杆减速机传动叙述。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機設備振動的相對標準是振動標準在設備狀態監測與典型故障診斷中的應用，特别适用于尚无适用的振动对标准的设备。S系列减速机应用方法是对同类型的组设备或同设备的同部位的振动进行定期检测，以斜齿轮蜗轮蜗杆减速机正常情况下的值为原始值，根据实测值与原始值的比值是否超过的标准来判断设备的状态。通常，相对标准的确定根据频率的不同分为低频(<1000Hz)和高频(>1000Hz)两段，低频段的依据主要是经验值和人的感觉，而高频段主要是考虑了结构的疲劳强度。
斜齿轮蜗轮蜗杆减速机摆线钢球行星传动是种具有无回差、S系列减速机結構緊湊、承载能力强、传动效率高等良好性能的新型精密传动机构。现代工业对精密传动的精度要求越来越高，精度般是由误差来衡量的，故对摆线钢球行星传动的误差分析就显得尤为重要。论文根据误差与精度理论，通过分析摆线盘齿廓的加工及检测现状，提出了斜齿轮蜗轮蜗杆减速机盘齿廓误差评定项目，确定出误差分析的研究内容。分析了该传动中重要构件——S系列减速机摆线盘的齿廓结构参数与齿廓误差的影响关系，利用其摆线齿廓方程推导了齿廓误差计算公式。分析了S系列減速器齒廓誤差的檢測方法，根据摆线盘的齿廓结构特点选择公法线法检测摆线齿廓误差，并推导了摆线齿廓公法线长度计算公式。
根据斜齿轮蜗轮蜗杆减速机等速输出机构的传动原理，分析了能够实现无隙啮合的等速输出机构的类型，并研究分析了钢球环槽等速输出机构传动误差来源，利用等效机构法建立了该等速输出机构传动误差计算的数学模型，并推出了传动误差计算公式，利用软件程序计算并分析了该传动误差随结构参数误差的变化规律。研究了摆线钢球行星传动机构的传动精度，综合分析了加工制造误差、S系列减速机安裝誤差等影響該機構傳動精度的誤差因素，建立了摆线钢球行星传动机构传动误差分析的数学模型，并推出该机构的综合传动误差计算式。应用误差评定原理的概率统计法分析了各误差因素的概率分布规律，推出了传动误差的统计计算式。斜齿轮蜗轮蜗杆减速机机械系统的基本功能是传递运动和动力，S系列减速机齿轮传动是传递动力和运动的种主要形式。
斜齒輪蝸輪蝸桿減速機隨着現代工業的發展以及航空航天工業、机器人等现代化工业产品的使用，使机械传动机构向高性能、高精度、大功率、高速重载等方向迅速发展，精密机械对其传动机构的工作精度及其他传动性能的要求越来越高。S系列减速机行星齿轮传动是齿轮传动的主要类型之，它是将定轴线齿轮传动变为动轴齿轮传动，采用功率分流，用若干个行星轮分担载荷，并且合理应用内啮合，以及采用合理的均载措施等，由于斜齿轮蜗轮蜗杆减速机质量轻、体积小、传动范围大、承载能力不受限等优点得到了广泛的应用。http://www.thschina.com/Products/S87jiansuji.html