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同轴减速机的转轴与转频。同軸減速機兩根轉軸間的聯軸器的不對中會在轉軸的轉頻及其諧波處產生較大的振動，振动程度依赖于两轴的联结方式和不对中程度。例如，个不对中的向联轴器可以产生个双倍于单个转动部件的振动，而托马斯弹性同轴减速机联轴器(包含了许多交叉弹性螺栓紧锢在起的联轴器)可以在个频率上产生很大的振动，该频率等于R系列减速机联轴器的螺栓数乘以转轴的转动频率。
不对中的同轴减速机轴承产生的振动类似于不对中的联轴器。因此，它们可以在转频的周边激起更高的谐波。R系列减速机彎曲的軸是另種不對中的情況(所谓的不对中表现为转轴的两端分别朝着相反的方向)，在转轴的转频和其谐波处产生振动。个具有早期冲击的冲击转轴模型，在转轴每次的旋转过程中冲击突然产生和消失，同时同轴减速机转轴还产生个随着转轴旋转过程周期性变化的步进函数。这个现象会在转轴的转频及其谐波上产生振动。Gasch 表示当轴的横向裂纹深度接近轴半径的半时伴随着波形的微小变化振动的幅值将会增加，转频及其谐波的幅值也将会有相应的增加。当R系列減速箱軸的橫向裂紋深度超過軸半徑的半時，冲击产生和消失的传递存在于轴上较大的转角并且振动波形有平缓的趋势(基本为正弦波)。因此，转轴转频的高次谐波变得与更大的冲击不易辨别了。
BOB天博发现同轴减速机转轴的不平衡与衡向裂纹的结合是由不平衡的程度，转轴的转速及不平衡力与裂纹位置的相位角相关，R系列减速机轴转频的振动是由转轴的不平衡所激发的。当轴不平衡时所表现出来的转轴冲击可以用许多方法来识别，常见的有以下几种：
(1) 除了R系列减速机轉軸轉頻處的向前旋轉成分外，冲击还会激起强烈的向后旋转成分，使其不能和向前旋转成分相抵。所以，不能有效地平衡转轴可以看作是有冲击现象的产生。但是，多次重复调节平衡转轴的方法不值得推荐。因为同轴减速机有可能导致附加冲击的产生，坏的结果是它能在转轴的周围产生个循环的冲击现象。
(2) 如果在R系列减速机倍、二倍、三倍轴转速振动的幅值对于裂纹的成长(直至达到转轴半径半的深度)来说，增大程度相同。如果同軸減速機轉軸的不平衡程度仍然相同，那么两个连续谱图上的不同就可以清楚的辨别裂纹的生长过程。
(3) 在同轴减速机启动和停止的过程中，Gasch 提出了裂纹在临界转速的 1/2 和 1/3 处与在临界转速处增大或减小，共振响应样都会产生附加共振。http://www.thschina.com/Products/r67jiansuji.html