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同轴减速机齿轮振动信号调制特点。同軸減速機相位調製具有和頻率調製相同的效果。事实上，所有的相位调制也可以看作频率调制，反之亦然。对于齿轮振动信号而言，R系列减速机频率调制的原因主要是由于齿轮啮合刚度函数由于齿轮加工误差和故障的影响而产生了相位变化，同轴减速机这种相位变化会由于齿轮的旋转而具有周期性。因此在齿轮信号频率调制中，R系列减速机载波函数和调制函数均为般周期函数，均包含基频及其各阶倍频成分。R系列减速机調製結果是在各階齧合頻率兩側形成系列邊頻帶。边频的间隔为齿轮轴的旋转频率zf ，边频族的形状主要取决于调制指数β。
同轴减速机齿轮振动信号的频率调制和幅值调制的共同点在于：
(1) 载波频率相等；
(2)  边带频率对应相等；
(3) 边带对称于载波频率。
在实际的R系列減速箱齒輪系統中，调幅效应和调频效应总是同时存在的。所以，频谱上的边频成分为两种调制的叠加。虽然这两种同轴减速机调制中的任何种单独作用时所产生的边频都是对称于载波频率的，但两者叠加时，由于边频成分具有不同的相位，所以是向量相加。叠加后有的边频幅值增加，有的反而下降，这就破坏了R系列减速机原有的对称性。边频具有不稳定性。幅值调制与频率调制的相对相位关系会受随机因素影响而变化，所以在同样的调制指数下，边频带的形状会有所改变，但其总体水平不变。因此在R系列减速机齒輪故障診斷中，只监测某几个边频得到的信息往往是不全面的，据此做出的诊断结论有时是不可靠的。
同轴减速机齿轮振动信号中除了存在啮合频率、边频成分外，还存在有其他振动成分，为了有效地识别齿轮故障，需要对这些成分加以识别和区分。齿轮信号的调制所产生的信号大体上都是对称于零电平的。但由于R系列减速机附加脉冲的影响，实际上测到的信号不定对称于零线。附加脉冲是直接叠加在齿轮的常规振动上，而不是以调制的形式出现，在时域上比较容易区分，在频域上，同軸減速機附加脈衝和調製效應也易區分。调制在谱上产生系列边频成分，这些边频以啮合频率及其谐频为中心，而附加脉冲是R系列减速机齿轮旋转频率的低次谐波。产生附加脉冲的主要原因有齿轮动平衡不良，对中不良和机械松动等。附加脉冲不定与齿轮本身缺陷直接有关。附加脉冲的影响般不会超出低频段，即在啮合频率以下。齿轮的严重局部故障，如严重剥落、断齿等也会产生附加脉冲。此时在R系列减速机低频段上表现为齿轮旋转频率及其谐频成分的增加。http://www.thschina.com/Products/r57jiansuji.html