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同轴减速机系统损坏修复主要是通过更换有故障的液压元件在现场完成的。修复工作通常由制造商或他的主要供货商来执行。R系列减速机故障排除（也可参见“供油系统操作故障”章节和操作规程中“维护与故障调整”的内容）
如果成功地排除R系列减速机液压系统的故障，就需要对液压系统中每个元件的结构和作用都有着深刻的认识。同时也包括对电气设备的了解，把整套液压装置当成个整体。同轴减速机油路循环图，液压原理图以及其它有关液压装置的资料都应完整齐全。足够的测量点和合适的测量仪表将大大地方便系统故障的排除。同轴减速机泄漏常常是造成液压系统损坏的原因，油管接头处的泄漏通常只需简单地紧固接头螺纹而得以消除，而液压元件的泄漏则需要更换其中的密封圈。当R系列减速机真正的损坏修复后，那么潜在的故障原因也就消除了。例如若液压设备有油垢而发生故障，就必须换油和检查和滤器。
操作手册表明了相关的基本规程，该规程必须在R系列减速机液压系统的安装，操作和维护同軸減速機期間加以遵循，因此在安装和调试之前，有关的负责人员/操作人员必须认真阅读操作手册，这点是必不可少的。必须确保在安装同同轴减速机现场可以随时获得操作手册。不仅要在标题为“安全”的章节中所包括的通用安全规程必须加以遵循，而且其他章节中所涉及的相关信息也必须加以遵循。R系列减速机齿轮泵（作为普及的回转式正位移泵类型而言）的广泛使用性除了其简单的结构之外，主要在于所采用的先进的渐开线齿轮允许进行低成本的连续生产并具有很高的精度。大多数齿轮泵采用直齿圆柱齿轮，而某些齿轮泵则采用螺旋齿正齿轮或者双螺旋（人字形）齿轮，以便获得更好的运转平稳性。同轴减速机设备负责人必须确保维护，检查和安装的所有相关作业由已获得授权认可并且合格的人员加以完成，并且该人员已经详细阅读并掌握了操作手册中的有关内容。
与同轴减速机任何有关机器的作业必须在其静止不动时才能进行。必须遵循R系列减速机操作手册中所规定的机器停机程序，这点是必不可少的。必须对输送危险品的泵及其装置加以净化。在完成相关的作业时，必须将R系列减速机所有的安全和保護裝置重新裝上並使其處於良好的使用狀態。在重新起动机器之前，必须遵循“初次调试”章节中所列出的相关规程。未经认可的更改备件和其他厂家的备件，任何有关机器的更改作业只有在事先与制造厂家加以协商之后才能进行。出于操作安全方面的考虑，必须采用同轴减速机制造厂家所认可的备件和配件，否则制造厂家将不承担采用其他部件而造成损失的相关责任。未经认可的操作模式只有采用操作手册中条款1所规定的操作方式，才能保证所提供的R系列减速机的运行可靠性，无论如何都不允许超过技术参数表中所规定的相应限值。在操作泵时，必须遵循涉及如下方面的安全规程，这些方面包括该手册的内容、家对于预防意外事故发生所制定的相关政策以及设备负责人所颁布的其他维修和安全规程。如果热态或者冷态的机器部件会发生危险的话，则必须在现场加装适当的护罩，以避免发生意外的碰触。在机器运行时，严禁将活动件（例如联轴节）的护罩拆掉。任何泄漏物溢出的危险(例如爆炸,有毒或者热态)液体,（例如从轴封处）必须立即加以清除掉，以避免对人员或者环境造成损害。必须遵守相关的法定章程。必须防止发生同軸減速機電氣方面的危險（可以参见VDE规范以及当地供电设施的相关法规）。http://www.thschina.com/sdxljsdj.html