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同轴减速机液压设备试运转。对于固定的厂房常常要提供预先装配好的同軸減速機液壓系統。液压系统的试运转部分由BOB天博厂家完成，但常常是在后的现场来进行的。在R系列减速机试运转期间应特别注意以下内容：
用眼睛检查同轴减速机系统在运输过程中的损坏和污染情况。R系列减速机安装和装配液压系统和液压零部件。将液压系统与减速机相连接，安装油钢管和软管后应用油液进行较长时间的冲洗。检查完已连接好设备的负荷后，进行电机和控制设备的电气安装。连接冷却水。用指定的润滑油加入油箱。正确等的润滑油（特别是粘度）是确保R系列减速机系統無故障運行的基本條件。要确保同轴减速机润滑油的对洁净！注油口堵头和运输贮存油品的容器盖子在打开之前均要清洗，检查油箱是否干净，如果需要应清洗；检查润滑油是否有水分侵入。无论在什么情况下加油时，都要拆除注油口处的过滤网或成套过滤器中的滤芯。
1、同轴减速机加润滑油：要使用过滤器加入润滑油，过滤器的滤径至少要为２５ｍｍ。
2、给油泵机体加油。
3、打开R系列减速机吸油管阀门。
4、调节阀门：阀门通常是按工作需要的压力值来设定。
5、用R系列减速机指定的气体按预定的压力给蓄能器（如果有装配的话）充气，只能充氮气。
6、安全措施：要确保同軸減速機整套裝置能安全起動，并且在危险区域内应无操作人员。
7、起动R系列减速机驱动电机：点动电机，检查电机的转向！
8、排气；R系列减速机整套装置的排气可能发生在用户管线的高点处。按程序开启所有阀门，并反复给系统加压和卸压数次，慢慢地增加负荷。当油箱的油中无气泡时，系统运行无爬行现象和异常噪音时，说明排气过程已完成。
9、检查油位，如果需要排气结束后应补足油位。
10、后同轴减速机调节各种阀门，并按照BOB天博提供的资料移进减速机。这过程无法提供般性的技术指导。
11、当R系列减速机完全運行數個小時後，监测后的工作温度。
12、漏油处理，大多数情况只要通过紧固螺纹接头就可消除漏油现象。
13、清洗或更换过滤器。经验表明大多数杂质都是在工作的前几个小时内分离出来的。
同轴减速机供油系统的液压元件都是为长期无故障运行而设计的，它们仅仅只需要少量的维护工作。但是这些维护是确保系统无故障运行所必要的，经验表明系统的大多数故障和损坏是由于油里的杂质、不正确的维护以及错误用油而引起的。R系列减速机检查与维护的范围和周期通常在系统所使用类型的減速機表格中詳細說明。工厂应专门准备本记录本，定期记录同轴减速机的工作时间、润滑油温度、油压、不正常的噪音以及加油和过滤器的更换周期等内容。http://www.thschina.com/sdxljsdj.html