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NMRV130减速机齿面干涉现象调整。对于齿面干涉现象，由于RV减速机的蝸輪採用飛刀加工，凹斗是利用电火花跑出来的，因而凹斗中间降低，两边相对增高，再加上蜗杆包围齿数偏多，因而有时出现干涉，即凹斗以外接触，而凹斗内部接触不好，造成蜗轮蜗杆减速机不能稳定运转，出现干涉后，我们采用两种办法解决。是将干涉区修掉，另个方法是干涉较轻时，可尽量向干涉严重方向调整，蜗杆带负荷运转，将干涉区磨损掉（机械跑掉），然后再调到正常位置。RV减速机蜗轮齿根干涉，由于电火花跑合，蜗轮齿根出现个台阶，在运转中会与蜗杆齿发生干涉，因此在电火花跑合后，应将蜗轮齿根部的台阶铲掉。在调整中主要是调整蝸輪蝸桿減速機中蝸桿的軸向位置，而蜗轮则仅按电火花跑合前所标记装好就行了。因为蜗轮轴向力较小，不会使轴承产生较大的变形。但蜗杆轴向力却非常大，因而会使轴承产生较大变形，特别是圆锥滚子轴承变形更大。

我们对试验的RV減速箱蝸桿軸向位移進行了測量，在额定负荷时，移动量在0.08-0.14毫米。个别的移动量更大。般随负荷增加移动量逐渐加大，有时还出现当负荷增加到某数值时，移动量产生大幅度增加，破坏了正常啮合，工作恶化。因此必须进行蜗轮蜗杆减速机的蜗杆轴向调整，以弥补这个移动量。从蜗杆本身的刚度来考虑，蜗轮齿在蜗杆螺纹齿上的接触轻重也不应样均匀，应调整到入口重，从入口到出口依次减轻，出口轻。这是因为RV减速机蜗杆螺纹齿面与轴线的夹角不等。因而各处的径向分力也不样，出口端径向分力要比入口端大几倍，所以出口端接触越重齿面受力越大，径向分力也越大，从而使蜗杆径向变形增加，也会使球面蜗轮蜗杆伺服減速機良好的雙接觸線位置受到定的影響，从这点来看调整也是很必要的。
球面蜗轮蜗杆减速机是通过蜗杆轴承杯下面的调整垫片来实现的。调得越细越好。我们般调整精度在0.02毫米，调整时可不必取出蜗轮检查蜗杆接触情况，而仅在个RV减速机蜗轮齿的凹斗内轻轻内划上线，经负荷运转检查这几根线压光的轻重情况，即可判断蜗杆接触情况，确定调整方向和垫片厚度。以上调整仅根据单向运转，即齿侧面负荷工作的球面蜗轮副进行的，对可逆运转，即轮齿两侧面均负荷工作的球面蜗轮蜗杆減速器，这样调整不定合适，而应采取增加蜗杆轴向刚度的措施。如果采用轴承结构，应尽量减小轴承间隙。另外也可从修形上采取定措施。http://www.thschina.com/Products/nmrv130jsj.html