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提高球面NMRV040蜗轮蜗杆减速机质量的方法探究。为了进步解决球面蜗轮副存在的问题，提高产品质量，我们对以前的生产情况进行了全面分析，发现影响球面蝸輪蝸桿減速機質量的原因是多方面的：设计参数落后；倒坡修正型落后；蜗杆齿面硬度低，蜗轮齿面硬度高；轴承结构不合理；工艺工装精度低等等。在此基础上制订了进步提高球面蜗轮蜗杆减速机质量的计划，并进行了球面蜗轮副全修正型试验。为了不至于影响生产，又能解决生产中的实际问题，因此决定采用十几台不合格的RV减速机作为试验对象，虽然蜗杆已进行过倒坡修形，但由于我们的产品仅做单向运转，所以全修正型修正后齿侧间隙稍增加，般增加0.1毫米左右，对RV减速机的工作沒有影響。

为了达到全修正型球面蜗轮副的要求，我们采用了电火花跑合的方法，电源为双闸流管脉冲发生器，蜗轮蜗杆减速机内加入24号汽缸油，缘蜗轮轴，并在蜗轮轴上加上定负荷，消除轴承间隙，保持放电油膜，跑合前将RV減速箱的蝸輪及蝸桿位置調整好，并做好标记，以便清洗后找正。开始跑合时般蜗杆接触点部位，然后向两端发展，待入口和出口全部跑起来，此时蜗轮齿面凹斗就已形成，即可停止跑合，跑合时所采用的标准为精-中（或精）-精，以保持良好的齿面光洁度。RV减速机的蜗轮开始接触在齿面中心偏入口边的条线宽约10毫米左右，经跑合逐渐发展出现凹斗，般凹斗部宽30-35毫米，根部宽25-30毫米，深度0.5毫米左右。总跑合时间般约在4-6小时，跑合好后进行清洗安装。按标记进行安装后，即可进行双接触线检验。其方法是在蜗轮蜗杆伺服減速機中蝸輪齒側面塗上薄薄的層紅丹，利用另齿面反转，使涂红丹的齿转到与蜗杆齿面啮合的部位，然后在蜗轮轴上加负荷，使红丹齿面与蜗杆齿面压紧，转动蜗杆个小角度，再利用涂红丹齿的背面反转上来，就可以在被蜗杆包围的几个蜗轮齿面上看出双接触线。实际情况是，由于蜗杆齿未全部跑起来（电火花跑合），特别是入口齿未跑起来，因此蜗轮第个齿偏于齿接触。正常双接触线应该是在球面蜗轮副运转过程中，任何时刻RV减速机蜗轮和蜗杆均有2Z’-1条线接触(Z’为蜗杆包围蜗轮齿数)，如Z’=5时则有9条线同时接触。对个蜗轮轮齿来说，其通过全部蜗杆齿，接触线应从凹斗两端逐渐过渡到中间，然后离开啮合，发果把蜗轮取出，也同样可以看到蜗杆齿上的双接触线。
球面蜗轮蜗杆NMRV040减速机的調整：球面蜗轮副经电火花跑合、清洗、重新安装后出现双接触线，马上加负荷使用并不定很好。因为在加负荷后，蜗杆将由于轴承的间隙和变形产生轴向移动，所以蜗轮副双接触线的良好位置将遭到破坏。这样就必须进行蜗杆的轴向调整，使RV减速机能在工作负荷下保持双接触线位置。这样才能充分发挥球面蜗轮副高承载能力的特性。从我们调整绞车蜗轮蜗杆减速机来看，在同样超负荷吊到12吨情况下，调整不好的运转电流高达50-60安培，油温猛升甚至冒烟，运转时间长则出现齿面擦伤和胶合现象。而经调整好的运转电流仅有25-30安培，且长时间运转油温不上升。因此正确的调整是球面蜗轮副生产的重要环节。http://www.thschina.com/Products/nmrv040jsj.html