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这是Z39减速机，ZB39减速器，ZF39减速箱以及ZZ39减速电机的具体型号。而这种Z系列减速机对应的大众的类型为R系列同轴斜齿轮减速机，但是他与常规的R系列減速機在尺寸上有些許的差異，在选择替换的过程中需要仔细的核对对应的安装尺寸。
| Z39LAN63MD4 | ZB39LEN112MH4E | ZZ39LAN63MD4 |
| Z39LAN71MG4 | ZF39LAN63MD4 | ZZ39LAN71MG4 |
| ZB39LAN63MD4 | ZF39LAN71MG4 | ZZ39LEN80MD4E |
| ZB39LAN71MG4 | ZZ39LEN100LH4E | ZF39LEN90SH4E |
| ZB39LEN80MD4E | ZZ39LEN112MH4E | ZF39LEN100LH4E |
| ZZ39LEN90LJ4E | Z39LEN80MD4E | ZF39LEN112MH4E |
| Z39LEN112MH4E | Z39LEN90LJ4E | ZB39LEN90LJ4E |
| ZF39LEN80MD4E | Z39LEN90SH4E | ZB39LEN90SH4E |
| ZF39LEN90LJ4E | Z39LEN100LH4E | ZB39LEN100LH4E |
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