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拉管机的工作原理以及设备上用的RF77减速机。在一些液体或者是半液体的物质或者是气体的输送过程中需要的是管道进行运输。管道运输相比于其他的运输有它自身的特点，比如可以24小时工作，运送的时间长，量大等。所以在一些类似石油、天然气、自来水都是用的管道运输。而管道在铺设的过程中需要拉管机的配合使用。拉管机是一种结构很简单的一种设备。它用的是齒輪減速電機以及齒輪減速機組成的基本框架的機身組合。利用R77齿轮减速机的齿轮差进行管道的拉伸和输送。

       在工作中拉管机在结构上的三大工序是牵引机和切刀部分以及挤出机构，这三部分都是由独立齿轮减速电机运行，但是他们对于各自的动力需求不一样，有的是要刹车的，有的是要定位的，有的是要变频调速的。也就是说需要的是三种电机分别是：刹车减速电机、伺服电机以及变频调速R77减速机。他们在功率上的需求也有点区别，作为带动主齿轮减速机的减速电机需要的功率是其他的两个的总和。但是也要看看实际的操作对象，如果是一些比较大的管道，又比较重的话就要选择功率相对比较大的齿轮减速电机了，这样才能驱动齿轮减速机以及其他的装置运作起来。
      在拉管机的安装以及工作的过程中，尤其是拖动管道的时候需要一定的力度，如果基座不够牢固的话就容易出现晃动的情况。将基座固定好之后将RF77齿轮减速机固定在机架上，确保递交上的螺丝都拧紧了，而不再出现以上因工作震动而产生能的松动。齒輪減速電機也如此，但是因为电机的安装形式有两种，通常来说如果安装方位允许的话就选择卧式安装的齿轮减速电机，它可以牢牢地与机架连在一起。而立式的减速电机或者是购买的一体机，减速电机处于一种悬空状态。在使用的过程中尽可能的找到一个支点让R77齿轮减速电机受力。减少减速机的机身负重。  
     上文说到拉管机是利用齿轮差动进给的原理，利用齿轮减速电机使得拉管机实现切刀在高速旋转进行工作。从而实现了钢管夹持不动,刀盘旋转切削的效果。拉管机減速機的工作解決了鋼管高速旋轉加工方式中存在的不高效的工作問題。R77齿轮减速机在理想的状态下的效率是比较高的，像高效减速电机，电机的效率到达了93%。但是工作中也存在磨损的损耗问题，这些是比较难避免的，拉管机减速机处于工作状态而非实验状态。减少磨损或者损耗的一个方法是给RF77减速机与工作机相连接的地方涂上润滑油。或者是尽可能的让减速机的动力直接传输到工作机上，实现短距离的力传送。拉管机上使用的减速机以及减速电机需要经常的保养就像汽车一样，这样可以延长减速机的使用寿命，增加它的价值。http://www.thschina.com/sdxljsdj.html