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R17减速机密封盖与轴承预安装。R系列减速机支撐軸承擁有16个圆形垫片。此种设计属新水平，可承受大可能的冲击负载。其中4个圆形垫片每个均由电阻温度计所检验。所有的16个圆形垫片均提供槽匣以能形成液压油膜。清洁所有的外壳以及内部部件。再安装之前，目测所有的部件。如果必要的话，请清除斜齒輪減速機損壞的部件。将内部管道固定再外壳内部。R系列减速机将带有固定外壳的圆柱滚轴轴承外圈装入外壳的轴承衬套中，并用螺丝固定。(使用喷灯)将环行载体从底部向上进行局部加热（△t约20℃至30℃），将环行轴承塞入第二中。将带有固定螺栓的环行轴承塞入环行载体外壳中。调整斜齿轮减速机固定螺栓。通过四个固定卡将环行轴承进行轴向固定。
将R系列同軸減速機自校準棍輪軸承加熱，并将其装到小齿轮轴上面。将热收缩垫环加热，并将其装到小齿轮轴上面。将装有校准棍轮轴承和热收缩垫环的小齿轮轴处于垂直位置。斜齿轮减速机使用小齿轮轴支撑轴承装置，将两个斜面滚柱轴承从内部加热，并将轴承装置加热。将装有棍轴的自校准滚柱轴承的外环垫片装入轴承装置上面，将两个完整的斜面滚珠轴承推到小齿轮轴上面，同时将其推入轴承装置中。安装甩油圈，拧紧开槽螺帽，将斜齒輪減速馬達機固定在斜面滾珠軸承和甩油圈上並抵住軸肩，然后使用安全托架固定。安装隔离环，并将喷油器用螺丝安装到轴承装置的油钻孔中。R系列减速机安装并固定好密封盖和迷宫环，检查轴向间隙，安装迷宫环前必须使用黄油，检查输入轮轴的径向跳动。
将R系列减速机轴承衬套加热，将带有完整隔离环的两个斜面滚柱轴承装入轴承衬套中，并通过使用轴承固定环将其固定，安装调节盘，180°旋转预先已经安装上的斜面齿轮的斜面齿轮轴（垂直方向），将轴承衬套和调节盘安装到轴承盖中。将斜面滚柱轴承从外部加热，将带有齿轮衬套和轴承的轴承盖完全装到斜面齿轮轴上面。将斜齿轮減速馬達聯軸節環加熱至約50℃，将伞齿轮轴套锥齿中去，安装中间层连接套筒和斜面齿轮轴，并使用螺丝固定住。将已经预先安装扣环的连接套筒装入锁紧环中。使用螺丝将双向油位环和连接套筒装在起。将行星载体放入炉中并加热（△t约50℃至60℃），R系列减速机塞入完整的联结轴，并使用螺丝将固定环与行星载体固定在起。将带有安全环的自动校准滚珠轴承，隔板和油导向环安装到相应的已经加热的行星齿轮（三个行星齿轮）中。将三个行星齿轮分别从外边，在固定联结板之间（与油孔水平校准）推到各自的行星齿轮载体中。将整个行星载体放入火炉并加热以安装行星螺栓。放置间隔垫片环并将行星螺栓装入行星齿轮载体中。将斜齿轮减速机行星齿轮加热（△t约40℃至50℃），安装安全环和间隔垫片，塞入底部自动校准滚珠轴承，间隔垫片和上部自动校准滚珠轴承。http://www.thschina.com/Products/r77jiansuji.html