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F77减速机生产厂家齿轮啮合。当F系列减速机輸入軸帶着偏心套轉動周時，由于平行轴上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故平行轴，F系列减速机的运动成为既有公转，又有自转的平面运动，在输入轴正转周时偏心套亦转动周，平行轴减速机于相反方向转过个齿，从而得到减速再借助输出机构将平行軸減速機的低速自轉運動通過銷軸傳遞給輸出軸，从而获得较低的输出转速。高速比和高效率单传动就能达到187的减速比，效率在90以上。如果采用多传动减速比更大。传动减速比为987双传动减速比为 121～5133多组合，可达数且针齿啮合系套式滚动摩擦。啮合表面无相对滑动故减速效率达94 。结构紧凑体积小由于采用了传动原理，输入轴、输出轴在同轴心线上使其机型获得尽可能小的尺寸。
在封闭的平行轴减速机里，每对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳马略特定律随着运转时间的加长，使减速机箱内温度逐渐升高而减速机箱内体积不变，故箱内压力随之增加箱体内润滑油经飞溅洒在減速箱，内壁由于油的渗透性比较强在箱内压力下哪处密封不严，油便从哪里渗出。平行轴减速机结构设计不合理引起漏油，如设计的F系列减速机没有通风罩减速机无法实现均压造成箱内压力越来越高出现漏油现象，减速机在运转过程中油池被搅动得很厉害润滑油在机内到处飞溅。如果F系列减速机加油量过多使大量润滑油，积聚在轴封结合面等处导致泄漏。
F系列减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣环境温度处于高温时可采用循环润滑。F系列减速机在常温下般选用40或50机械油润滑，为了提高齒輪減速機的性能，延长平行轴减速机的使用寿命，建议采用70或90极压齿轮油。在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。平行轴减速机要严防油泵断油以避免减速机的部件损坏，加油时可旋开机座上部的通气帽即可，加油放油时旋开机座下部的放油塞即可。放出污油该减速机出厂时内部无润滑油。平行轴减速机第次加油运转100小时应更换新油，并将内部污油冲干净以后再连续工作，每半年更换次8小时工作制，如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油，如3-6个月对于延长平行轴減速機的使用壽命有着重要作用，在使用过程中应经常补充润滑油。http://www.thschina.com/Products/F97jiansuji.html