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S系列减速机振动信号原理。S系列减速机軸上齒輪的齧合頻率和它的2倍频，3倍频。由此可得出转轴 上的齿轮存在故障。因此，由上例可知小波变换是种提取淹没于非平稳振动信号中故障振动信号的有效手段。从上述试验结果分析可以得到结论，利用小波多分辨分析理论对故障振动信号在各小波空间进行分解，再对能反映出故障特征信息的齿轮减速器小波空间的小波系数进行包络谱分析就能有效地提取齿轮故障特征信息。结合实例我们可知小波变换对于齿轮故障的识别定位要优于传统的快速傅里叶变换。在变换齒輪減速器高頻段中有較好的時間分辨率和較低的頻率分辨率.对于包含多种频率的谐波和叠加信号，使用小波变换理论对于故障信号进行识别的精度要高于 FFT ，这说明小波变换是区分高频域中瞬时故障的有力工具。通过齿轮减速器实例分析说明，小波变换能够成功的检测和定位电机中的故障。这个研究说明小波理论在检测S系列减速机故障中的有效性，同时也说明它也是种监测齿轮减速器运行工况的较好工具。
齿轮减速器信号处理已经成为当代科学技术工作的重要部分。信号处理的目的就是：准确的分析、诊断、编码压缩和量化、S系列减速机快速传递或存储、精确地重构(或恢复)。从数学角度来看，信号与影像处理可以统看作是信号处理(影像可以看作是二维信号)，在齿轮減速器小波分析地許多分析的許多應用中，都可以归结为S系列减速机信号处理问题。现在，对于性质是稳定不变的信号，处理的理想工具仍然是傅立叶分析。但是在实际应用中的大多数信号是非平稳的，而特别适用于非平稳信号的工具就是剎車電機。
S系列减速机机电设备状态监测和齿轮减速器故障诊断中常常用加速度传感器测得设备振动信号，但又期望得到设备的振动速度和位移信号，传统的仪器中常采用硬件积分。计算机技术发展之后，尤其是近几年基于计算机和 A/D 采集卡的设备状态监测和故障诊断技术发展迅猛，常常利用数字积分的方法实现上述振动参量的转换。对于S系列减速机随机振动加速度信号，要想通过积分得到位移，主要要考虑滤波，低频能量对位移影响三相異步電動機極大，积分可带来很大的误差；对于经典冲击，要得到位移，主要考虑去掉系统的均值。本节对于经典加速度冲击，用先减均值，然后积分的方法，便得到速度为量纲的信号，齿轮减速器随机信号用高通滤波即可。http://www.thschina.com/Products/S67jiansuji.html