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重型机械采用球面NMRV090-60-1.1KW减速机优势多。球面蝸輪蝸桿減速機機械磨損小且傳遞功率大，在造船采矿等重型机械中得到了广泛的应用。它是一种空间线接触的曲面共扼副，圆弧状的蜗杆包含蜗轮齿数较多，在轮齿齿面上，有一个包络曲面共扼区，即洼坑展成区，在啮合传动中，这个区域里RV减速机成双线接触，而且，接触线与滑动速度的方向几乎垂直，这样，高压动力油膜易于形成，齿面的润滑状态和载荷分布均可改善，所以球面蜗轮蜗杆NMRV090减速机輪齒齒面的分界處，切削表面位于蜗轮的入口端，另一切削表面位于蜗轮的出口端，前一切削表面是蜗杆螺牙与蜗轮轮齿相对运动时，展成出来的蜗杆螺牙的包络曲面，它相对于切削表面是下凹的，故称为洼坑展成区，在承载传动中，承载和润滑都是在洼坑展成区进行的。所以说洼坑展成区是球面RV减速机的关键，其大小深浅及相对位置如何，直接影响其承载性能和传动质量。

球面蜗轮副，现名为环面蜗轮蜗杆减速机，其经历了原始型、倒坡型和全修型三个发展阶段，与其发展阶段相对应的是，它有两种不同的洼坑展成区：原始型，包括倒坡型的洼坑展成区，是小而浅；全修型，包括对称修型的洼坑展成区，是大而深。对原始型传动而言，当蜗轮蜗杆伺服減速機的傳動比小於40时，传动比与洼坑展成区的宽度成反比，当传动比大于40时，情况正好相反，传动比的值与洼坑展成区成正比，只是幅度变化较小，但是不论哪种情况，洼坑展成区的边界都不超过中间平面。而全修型加工的洼坑展成区，都超过RV减速机蜗轮的中间平面，超过值的大小，取决于传动比，与传动比正相关，即传动比越大，则超过的部分越大，但是，不成比例，是非线性关系，当传动比为9.25时，超过中间平面过渡到出口部分的宽度为整个洼坑展成区宽度的3%，而当传动比为59时，该超过值已成为洼坑展成区宽度的36%。这种相关关系，对设计蜗轮蜗杆RV减速机和進行技術檢驗都有重要價值，它可供设计人员进行方案设计时参考，也可供技术检验人员编制检验规范时参考。通过对中心距、传动比的原始型传动进行了精确的测量，其齿面上洼坑展成区的深度只有0.0135毫米，宽度只有5毫米，这种洼坑微乎其微，因此有人认为原始型没有洼坑展成区。
后来，人们发现原始型的啮合传动是不稳定的，在重载下长期使用或在实验台上长时间跑合后蜗轮形状改变，NMRV减速机蝸輪輪齒的窪坑展成區向兩邊擴大，特别是转折线后边退出啮合端的切削表面过渡，经过一定时间跑合之后，就保持稳定状态，形成一个深而宽的洼坑展成区，其形状和大小，不随RV减速机中蜗轮蜗杆的磨损而变化，这样的洼坑展成区，对承载传动是颇为理想的。于是，人们就采用一种切削加工的方法，来获得上述的洼坑展成区，这就是全修型加工。全修型加工出来的洼坑展成区，有较高的承载能力，使RV减速机的蜗杆齿向载荷分布比较均匀。http://www.thschina.com/Products/woganjiansuji.html