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硬齿面减速机机械传动的重要性。硬齿面齒輪減速機的機械傳動雖然很普遍很簡單，但是它的重要性是对不可忽视的，机械传动机构，运动的方式就是将动力所提供的、速度方向加以进步改变，然后在生产当中加以利用。传动机构中古代的时候类型很多，应用很广，除了上述的列举介绍的以外，像地动仪、鼓风机等等，都是属于机械传动机构的产物，本期我们就来了解齿轮传动和链传动。
硬齿面减速机齿轮传动的平稳性要求在轮齿啮合过程中瞬时传动比 i=主动轮角速度/从动轮角速度=ω1/ω2=常数，这个要求靠齿廓来保证。硬齿面減速機兩齧合的齒廓E1和E2在任意点K接触，过K点作两齿廓的公法线N1N2，它与连心线O1O2交于C点。两齿廓啮合过程中保持接触的条件是齿廓E1上的K点速度vK1和齿廓E2上的K点速度vK2在公法线N1N2方向的分速度相等，即vKn1=vKn2=vKn。由O1和O2分别向N1N2线作垂线交于N1和N2点。上式表明，两轮齿廓必须符合下述条件："两轮齿廓不论在任何位置接触，过接触点的公法线必须过连心线上的定点C──节点。"这就是硬齿面圆柱齿轮减速机圆形齿轮的齿廓啮合基本定律。能满足该定律的曲线有很多，实际上还要考虑制造、安装和承载能力等方面的要求，硬齒面減速機般只採用漸開線、摆线和圆弧等几种曲线作齿轮的工作齿廓，其中大部分为渐开线齿廓。
链传动是啮合传动，平均传动比是准确的。它是利用链与链轮轮齿的啮合来传递动力和运动的机械传动。链条长度以链节数来表示。链节数好取为偶数，以便链条联成环形时正好是外链板与内链板相接，接头处可用弹簧夹或开口销锁紧。若链节数为奇数时，则需采用过渡链节。在链条受拉时，过渡链节还要承受附加的弯曲载荷，通常应避免采用。硬齿面圆柱齿轮减速机齿形链由许多冲压而成的齿形链板用铰链联接而成，为避免啮合时掉链，链条应有导向板(分为内导式和外导式)。齿形链板的两侧是直边，工作时链板侧边与链轮齿廓相啮合。硬齿面齿轮减速机铰链可做成滑动副或滚动副，滚柱式可减少摩擦和磨损，效果较轴瓦式好。与滚子链相比，齿形链运转平稳、噪声小、承受冲击载荷的能力高；但结构复杂、价格较贵、也较重，所以它的应用没有滚子链那样广泛。齿形链多用于高速(链速可达40m/s)或运动精度要求较高的传动。
要千千记住，硬齿面齒輪減速機在定傳動比傳動能滿足性能要求的前提下，般应选用结构简单的机械传动。有变速传动常采用齿轮变速装置，小功率传动也可采用带或链的塔轮装置。http://www.thschina.com/Products/BOB天博wmtycljsj_02.html
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