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蜗轮蜗杆减速机润滑油极压抗磨剂研究。蝸輪蝸桿減速機可在較小的空間裏次達到較大傳動比，齿面之间呈现线性接触，再加上同时有几个齿牙互相咬合，才能在传输高负荷的同时进行无噪声操作。蜗轮蜗杆减速机蜗杆副传动滑动速度大、发热量高，所以对润滑油也有特殊要求。RV减速机的蝸輪常用青銅製造，有时也用黄铜或铸铁制造，蜗杆般用合金钢或碳钢制造，这样从材质上配对可以降低磨损和防止胶合。为防止铜蜗轮的化学腐蚀，对油品中的硫含量、氯含量、中和值都有严格的要求。由于RV减速机中的蜗轮蜗杆对防腐性能的特殊要求，蜗轮蜗杆減速箱潤滑油不能用其它等的極壓工業油代用，否则将加速蜗轮蜗杆的磨损和腐蚀。降低RV减速机的承动能力和使用寿命。也不能在重负荷工况条件下的蜗轮蜗杆减速机中使用轻负荷的工业齿轮油或机械油，因为这些油品中尽管没有含硫极压剂对铜蜗轮的腐蚀，但因极压性能差同样使润滑失效。

蜗轮蜗杆伺服減速機運行中，摩擦金属表面在高温、高速、高压的条件下产生晶格变化或产生新生金属表面。导致结晶格紊乱和破坏，在外逸电子的强烈激化下，发生摩擦化学反应，特别是形成的新生金属表面，不仅外逸电子对摩擦化学反应起激化作用，而且还对反应起催化作用 ，添加剂在減速器金屬表面不僅能形成吸附膜、沉积物膜和化学反应膜，其添加剂的部份功能元素能渗入形成渗透层，在RV减速机的传动零件磨合前可以不进行表面处理或热处理，而在磨合期中加入研制的润滑油进行摩擦化学表面处理，将磨合与表面处理融为体。稀土元素是化学热处理中的渗入元素，铜是蜗轮的金属材料，故在设计添加剂时，可以选择稀土元素以及铜元素等，这样可使得添加剂在摩擦过程中出现化学热处理的效果，从而达到抗磨减摩，即应用摩擦化学处理表面的思想来设计蜗轮蜗杆减速机润滑油的极压抗磨添加剂。 
RV减速机润滑油极压抗磨剂研究中的几点建议：利用化学热力学和动力学、量子有机化学等方法模拟蜗轮蜗杆摩擦副间的分子运动情况，再由分子运动的统计平均得到系统的热力学性质和传质特性；继续探讨原位摩擦化学处理，将润滑化学与机械结合，得出那些渗透元素在蜗轮蜗杆减速机摩擦表面问的渗透条件，建立渗透的数学模型，从而计算出在定条件下渗透层的厚度；探讨纳米微粒在RV减速机的蜗轮蜗杆摩擦表面的作用机理，研制出更多的极压抗磨性能有更好的油溶性纳米添加剂；建议用可生物降解的植物油作为基础油，加入可生物降解的添加剂调和成具有生物降解性能的蜗轮蜗杆减速机润滑油。http://www.thschina.com/Products/nrvjiansuji.html