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蜗轮蜗杆减速机高性能润滑油的研制。蝸輪蝸桿減速機，其结构特点决定了其滑动速度大、润滑条件差，RV减速机的润滑状态主要是边界润滑，但随着设备向高速重载方向发展，现在油品已不能满足发展的需要，蜗轮蜗杆减速机润滑油的品质表现有以下几个问题：铜蜗轮磨损大、润滑油氧化安定性能差、分水性不理想。本研究是在分析现有油品的基础上，选用了高性能添加剂、摩擦改进剂、防锈剂和抗乳化剂进行复配试验、筛选，找到种高性能润滑油新配方，这种配方不仅添加剂剂量小，而且抗磨性能、抗氧化性能和抗乳化性能优于之前的RV减速机潤滑油。

经过多年对蜗轮蜗杆減速器潤滑油的研究，作者认为蜗轮蜗杆油主要应考虑的问题是：测定蜗轮蜗杆减速机的传动效率和摩擦系数已不能反映蜗轮油的使用性能，应重点考虑的是降低RV减速机蜗轮齿面的磨损和长的换油期，又达到延长蜗轮使用寿命的目的。目前内测定蜗轮的效率和温升主要源于摩擦系数的不同。般概念是摩擦系数大，摩擦功率损耗就大，导致温升高，效率低，但是从延长轮齿磨损寿命角度看，摩擦系数小并不定磨损量小，也不定延长齿轮寿命。所以摩擦系数不定反映蜗轮的使用寿命，RV減速箱蝸輪油的評定，应当以磨损量为准。
对于高性能RV减速机的蜗轮油，胶合已不是主要矛盾，性能的主要指标应该是磨损量，即以降低磨损量作为评定蜗轮蜗杆油的标准。现在的蜗轮蜗杆减速机润滑油通常是在基础油中加入油性剂、摩擦改进剂和定量的极压剂以达到减小磨损的目的，但由于斜齒輪減速機蝸輪蝸桿油採用鋼銅摩擦副，这就要求，极压剂和油性剂要求化学活性低，避免较高的活性使齿面发生化学腐蚀和点蚀，因此选用高性能添加剂以及添加剂合理复配非常重要，使磨损量降到小。
根据过去的实践经验，机械设备规定了油温的高界限，不得超越，由于蜗轮蜗杆减速机传动时滑动速度大、发热量高，油箱内的温度经常会保持在 50摄氏度以上，在高温工作环境中的RV减速机，油温还会进步升高，润滑油中含有很多添加剂，这些添加剂氧化安定性差、高温分解，油品由于氧化会促使油品酸化和腐蚀性增加，油脱吸而起不到润滑作用，RV减速机蜗轮齿面将胶合。油品由于温度的影响会铜磨损加剧，因此油品的抗氧化性能非常重要。如果油品中加入高性能添加剂，添加剂在啮合区与金属表面反应，生成化学吸附膜和化学反应膜，化学吸附膜是添加剂与金属表面以化学键形式的连接生成金属皂，需要更高的温度才能使键遭到破坏而失效。极压抗磨添加剂在局部高温下与金属表面反应，生成抗压强度高和抗剪切强度低的反应膜，保护了金属表面。这说明，啮合区的局部高温，反而有利于反应膜的形成。http://www.thschina.com/Products/nrvjiansuji.html