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蜗轮蜗杆减速机侧隙调整方法探讨。蝸輪蝸桿減速機傳動時可以得到很大的降速比，同时能传送很大的动力，RV减速机中 对啮合的蜗杆和蜗轮，啮合齿非工作面法线方向的间隙称为侧隙，用来容纳润滑油、补偿受热变形、补偿装配及制造误差用。在生产中制造蜗轮蜗杆减速机时，通过蜗杆和蜗轮切薄齿厚以造成侧隙。当可逆传动时要求不因侧隙而引起误差，应使侧隙保持很小，由于RV减速机的蝸桿和蝸輪傳動經過長期運載工作，齿厚均会磨损，造成侧隙的增大。在制造时，可将蜗轮蜗杆减速机中的蜗杆进行淬火、齿面磨光和抛光；而蜗轮利用高磷表铜制造，这样可减少磨损，但常常受到制造条件限制和其他原因的影响，这就需要从结构设计上来加以解决。为了消除蜗轮蜗杆減速箱磨損後側隙加大所帶來的傳動誤差影響，先后采用了浮动中心距、分离蜗杆和变齿厚蜗杆三种方法，经过使用证明，以第三种方法好，现分别作下介绍，以供参考。

浮动中心距蜗杆：把RV減速器蝸桿中心線製成浮動的，也就是说可向蜗轮蜗杆减速机的蜗轮中心方向移动的，在正常啮合情况下，蜗杆的节圆等于分度圆，若使其齿厚增加量等于齿厚磨损量，就可消除齿侧间隙加大的影响。这方法的缺点是：由于改变了蜗轮蜗杆减速机的啮合中心距，因而改变了啮合性质，而改变中心距是许多机构不允许的。
分离蜗杆：把RV减速机的蜗杆作为两半组合的，半固定在轴上，半可在轴上移动，斜齒輪減速機移動左半面蝸桿，就可增加其轴向齿厚。若使其移动量等于齿厚磨损量，就可消除侧隙增大的影响。这方法的缺点是结构复杂、制造困难。
变齿厚蜗杆：变齿厚蜗杆具有般RV减速机蜗杆的特性，它仅是在各个直径上的齿厚从端到加端呈现线性增加。它的优点是：对于安装误差不敏感，能控制和消除侧隙，从而保证蜗轮蜗杆减速机运动的精确传递。变齿厚蜗杆的调节方法很多，下面列举两种：采用螺母调节，松开两端螺母，就可轴向移动蜗杆；另种 是采用垫片调节，增加端垫片和减少另端垫片，就可使蜗杆在花键轴上轴向移动。变齿厚蜗杆的制造可在普通车床上进行，粗车齿形形，可分为三次走刀：第刀用切槽刀以螺距先切出齿槽，第二刀用齿形刀，以螺距切出左侧面齿形，并留磨量0.15-0.2毫米，第三刀用齿形刀以螺柜切出右侧面齿形，留磨量0.15-0.2毫米。在精加工时，用成型砂轮以左、右侧面螺距分别磨出齿形的左右侧面。为了提高蜗杆耐磨性能，蜗杆材料可用20Cr制造，表面需进行渗碳淬火处理。http://www.thschina.com/Products/sifujiansuji.html