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S系列减速机齿轮机构动力学。大家好，又来到每日文章的时间，还是由我，BOB天博小编-你们身边的减速机管家，本期将会为大家讲述S系列减速机齿轮机构动力学，到目前为止，有关S系列减速机機構的非線性動力學的研討極爲無限，外的研讨文献可参考文献，际这方面没有零碎的研讨文献宣布。

由于S系列减速机机构的复杂性，普通只能用计算机停止数值仿真，S系列减速机机构动力学研讨的非线性要素有齿轮时变综合啮合刚度，齿侧间隙，轴承配合间隙等。文献的研讨证明，S系列减速机机构中，可以经过将机构崩溃后重新拆卸的办法，完成合理安插齿轮静态传动误差的相位差，从而到达消弭局部静态鼓励的目的。另个有意义的结论是在必然条件下，S87减速机機構的均載機構能夠好轉機構的靜態特性。S87减速机机构在必然条件下能否会象普通齿轮机构样呈现复杂的亚谐周期运动或混沌运动，则没有见到地下宣布的研讨文献，是值得深化研讨的课题。齿轮机构是早停止非线性动力学研讨的范畴。其次要的非线性要素由两类要素惹起，是齿轮的综合啮合刚度的时变性，是种参数鼓励；二是齿侧间隙。

S系列减速机中的帶傳動是使用普遍的種機械傳動方式，关于用线性实际研讨带传动的动力学行为的文献有很多。但用非线性实际研讨其动力学则是近几年才开端的。带传动中的非线性要素次要由带资料的粘弹性惹起（资料非线性）。 S87减速机零碎地研讨了带传动的自在振动和强迫振动后得出如下结论：带传动零碎的固有频率和鼓励频率都依赖于带传动的速度。当带速低于临界速度时，呼应幅值为单值。而当带速超越临界速度时，在同个带速下有三个呼应幅值。即存在腾跃景象。资料的粘弹性不只影响振动呼应的幅值，并且影响参数呼应的波动区的边界。

除了本文所引见的几种机构的非线性动力学外，机械范畴中的许多分支的非线性动力学研讨也曾经展开，S87减速机機械零碎的非線性動力學是個通俗而重要的研討範疇，其研讨的难度较之线性零碎要大得多。既无数学办法上的困难，也无数值计算和几何描绘上的困难。但随着研讨者对非线性实际的掌握和非线性数学实际的进步完善，机械零碎中越来越多的非线性景象将被看法。-BOB天博编辑http://www.thschina.com/sxiliejiansuji.html
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