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S系列减速电机取料机臂架下俯过程。S系列减速电机臂架下俯過程與上仰動作順序致。当手柄置于下俯1档时，液力推杆制动器和电磁制动器打开的同时，S系列蜗轮蜗杆减速机取料机涡流制动器3VS瞬时投入，起到定缓冲作用。无论上仰或下俯，时间继电器延时0.5s吸合，接触器3C1和3C2得电，打开液力推杆制动器和电磁制动器。俯仰机构保护措施有：自动空气开关3ZK的短路保护，3RJ热电机过载保护，3RD1~3RD3短路保护，3LK零位保护，3YJ的失压保护以及3ZCK和3FCK的限位保护等保护措施。
S系列减速电机能否安全运行很大程度上取决于正确的操作，作为操作人员必须严格遵守操作规程才能保证设备高效正常安全的运行。S系列蜗轮蜗杆减速机規程中對操作人員工作前、工作中及工作后的行为都作了明确的规定。S系列减速电机取料机的日常维保主要是按照十字保养法清洁、紧固、润滑、调整、防腐。日常检查维保工作由大机司机和主管在设备运行中或运行前后进行。主要包括：S系列蜗轮蜗杆减速机起重机械通用零部件电动机、制动器、减速箱、联轴节等，皮带机机构的滚筒及轴承座、皮带、托辊、清扫器；行走机构的开式齿轮及旋转机构的行星齿轮；针齿轮；俯仰机构的钢丝绳、卷筒等，以及金属结构的日常检查维保。
S系列减速电机各个机构中的运动，以及些动力装置如制动器、动力缸等，都是由电动机提供原动力， 般运行人员只对电机外观进行清扫、擦拭、润滑，有无异味、异音、异常振动的检查；使电机外壳保持清洁。专业电工要对电机工作时的拖动状态，非工作时缘、接线情况进行测试、检查。S系列蜗轮蜗杆减速机制動器主要分爲電動推杆制動器和電磁製動器。在机械中既是工作装置又是安全装置。为了保证工作安全和适应工作需要，制动器必须运行可靠，技术状况良好，。因此S系列蜗轮蜗杆减速机制动器的日常保养检修是非常重要，其项目有：制动器各铰点润滑要及时，防止有卡住现象。制动臂、制动弹簧、拉杆不应有裂纹和变形。
S系列减速电机制動摩擦片在抱閘狀態時應能很好的貼在制動輪上，摩擦表面不能有油泥，脏物等。松闸状态摩擦片离开制动轮的间隙大小符合技术要求。制动轮表面不得有较深划痕和裂纹。液压推杆松闸器油位在规定位置，推杆油封不漏油。http://www.thschina.com/sxiliejiansuji.html