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S系列减速电机制动弹簧作用。S系列减速电机制動彈簧的作用力大小可由螺母進行調節，从而可调节制动力矩的大小。其特点是结构简单，动作迅速，重量轻，尺寸小，制动效率高。但其制动力矩较小，制动猛、震动大、躁声大、频繁动作会使电磁铁烧损，使用寿命短，只宜用于工作不十分繁重的机构，如门座起重机运行机构。交流短行程块式制动器（电磁制动器）的工作原理图。制动器底座和机架相连，S系列减速电机制动轮和机构传动轴连接，松闸电磁铁线圈接入电机线路中。
S系列减速电机长行程电磁铁制动器靠弹簧和重锤上闸，电磁铁松闸。电磁铁布置在制动器的侧，通过杠杆系统产生较大的松闸力，适用于制动力矩较大的制动器，制动轮可达600mm。由于这种制动器杠杆多而复杂，尺寸不紧凑，工作时冲击大，噪音大，目前很少应用。S系列蜗轮蜗杆减速机電力液壓推杆制動器採用電力液壓推杆代替長行程制動器中的槓桿系統和電磁鐵，作为松闸器。当机构工作时，电力液压推杆内的小电动机通电旋转，驱动离心油泵（叶轮）将活塞上部中的液压油甩出，经通道进入活塞下部，推动活塞和推杆上升，使制动器松闸；机构停止工作时，电机断电，活塞及推杆在弹簧力作用下下行复位，实现抱闸制动。
S系列蜗轮蜗杆减速机其主要优点是：制动平稳，噪声小，体积小，重量轻，使用寿命长，推力恒定，所需电动机功率小（0?06～0?4KW），允许频繁动作（每小时达720次）。缺点是：结构复杂，价格高，适用于旋转、运行机构。S系列减速电机均采用此种型号的制动器。S系列蜗轮蜗杆减速机電磁液壓制動器利用彈簧、制动块、机架、电磁线圈和推杆等组成的松闸器来完成制动器的动作；上闸仍靠弹簧力的作用。当通电后，动铁芯在电磁吸力的作用下向上移动，这时由于单向阀的截止作用，处于动铁芯上面空间中的油液通过推杆周围的间隙进入活塞下面的空间，使推杆上升、制动器松闸。当断电后，在S系列蜗轮蜗杆减速机制动器弹簧力作用下推杆复位，动铁芯向下移动，使动铁芯下面的油液经通道回到上部油池。
S系列减速电机用調節螺桿調整通道大小，可以调节制动的快慢。主要优点是：动作灵敏，工作平稳，无噪音，寿命较长，可以频繁动作（每小时达900次），能自动补偿制动器的磨损。但结构复杂，制造工艺要求高，价格贵，可能有漏油、动作失灵现象。http://www.thschina.com/sxiliejiansuji.html