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R17减速机应连接电缆屏蔽物。R系列减速机應連接電纜屏蔽物和保護管道的端還是兩端？如果可能的话，应将屏蔽物和保护管道的两端都连接到地面。斜齿轮减速机般的规则是：应只连接屏蔽物的端，以避免补偿电流（接地环路）。现在的电磁相容性的要求正相反，即在两端都连接。因此，必须采取适当的措施消除补偿电流，或把补偿电流减小到很小的强度，这些斜齒輪減速機補償電流是由局部的電位差引起的，能影响R系列减速机屏蔽物、电缆和电子元件。应尽可能减小通过屏蔽物的补偿电流。必须对遵守以下规则：如电缆长度小于25m，般不需要采取特殊的措施就可以达到这个要求，因为在如此短的距离般不会有有效的电位差。
如电缆长度超过25m，则应检查R系列减速机现场地面和电位差。如果发现有效的电位差，则可以采取以下措施减小补偿电流：检测屏蔽物的载流量，即通过测量和计算确定预计的补偿电流是否会损坏屏蔽物及电缆。如预计的补偿电流太大，以致于屏蔽物吸收不了，则应在不同的斜齿轮同軸減速機電位之間連接能傳導預計的電流的補償電纜，或者内部敷设了电缆了的、性能特殊的有屏蔽金属保护管道，必须把金属保护管道看作是两端都连接的屏蔽物。在R系列减速机壳体的电缆入口处使用导电的HF密封件。屏蔽物在进入壳体后应立即以尽可能短的路径连接到地面，没有屏蔽的单独的电缆终端尽可能要短。对于双屏蔽电缆，这就意味着：必须用特殊的螺钉把斜齒輪減速馬達整個屏蔽物連接到接近殼體入口處的地方，并且将内屏蔽物连接到尽量靠近电缆接线点的屏蔽接线处。
必须用夹板托架或弹性夹子将屏蔽物连接到已接地的母线或接线板上，R系列减速机屏蔽物应尽可能是扁形并且无抵抗性。用这种方法就可以将屏蔽物的电流豪无间断地输送到电缆的连接点，没有屏蔽的电缆也可以特别短。如果要只连接电缆屏蔽物的端，则必须注意，不可通过插头外壳将斜齿轮减速机电缆另端的屏蔽物无意地连接到地面。应使屏蔽物与插头外壳隔离开。应当用合适的螺钉将保护金属管道紧贴着连接到壳体上，不可有间隙。  对于R系列減速馬達測量傳感器的接線，我们建议只使用我们的双屏蔽AC-112（4×0.5mm2）用于斜齿轮减速机单传感器的连接，或用我们的AC-113(6×4×0.5mm2)用于六个传感器以内的连接。连接电缆时应遵守以下几点：
1、敷设信号和数字电缆时，必须使R系列减速机电缆与电源或转接电缆隔离开，至少应隔开足够的距离。如不可避免地要使这些类型的电缆相互交叉，则应成直角。
2、应将所有未经使用斜齿轮减速机的电缆的端接地。
3、为了防止形成环路，所有的电缆都应当以短的路径连接。
4、应将R系列减速机电位相同的电缆按星形接线的方式在相同的接线点连接到起。http://www.thschina.com/Products/r47jiansuji.html