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R97减速机的测量原理。斜齒輪減速機機械傳動的齧合效率即齧合副的效率，啮合副的效率决定于啮合副中的磨损程度即构成啮合副的构件间的相对滑动率和接触面积的大小。因啮合副中钢球与内、斜齿轮减速机槽为点接触，故接触面积小。R系列减速机与钢球组成的啮合副具有非常好的滚动性能，因此端面啮合R系列减速机傳動的齧合效率較高。对精确地实现给定运动规律的机构称为理想机构。在未设计机构之前，应该已有个理想的运动方程式。如果所设计的机构能够对准确地实现此运动方程式，则此机构可称为理想机构。实际上这类机构是不存在的，原因是机构构件的尺寸不可能复制的完全精确，而且由于理想的运动方程式过于复杂，为了机构简单起见，不按理想运动方程式而按其近似式设计。还有些其它的误差因素使得设计、制造出来的机构(即实际机构)的运动总是与斜齒輪減速箱機構的運動有所差別。
坐标测量法可采用三坐标测量机实现齿廓误差的测量。三坐标测量机是种可以测量齿廓误差的仪器，该仪器在任意三个相互垂直方向上具有导向机构、测量元件和读数装置，测头可以手动和自动方式移动到测量点上，并通过数显装置将各个方向的坐标值显示出来。R系列减速机测量时用三个垫块把中心轮内齿圈垫起来，调整R系列齒輪減速馬達墊塊使內齒圈上端面與工作臺平行，然后以内齿圈的外圆为基准，用三点定心原理得到R系列减速机中心轮内齿圈在机器相对坐标系中的原点，这时，就可对中心轮内齿圈齿形进行测量。后，将测量得到的数据存储起来或直接打印出来，以便研究分析齿形误差。在R系列减速机加工摆线齿廓时，为保证其齿廓能够达到设计精度要求，在加工过程中，需要控制齿廓上的某些尺寸。在检查R系列减速机摆线盘齿廓精度时，也需要测量出某些尺寸的实际值，通常称这些尺寸为测量尺寸。为使公法线长度能够成为测量的依据，应预先求出R系列减速机的标准值，为此要推导出摆线齿廓公法线长度的方程式。
各项误差定义、性质以及和定义密切相关的测量原理是研究传动精度理论的基本内容。R系列減速馬達傳動作爲種精密度較高的傳動裝置，对斜齿轮减速机传动精度要求很高，要求传动平稳并且要有较高的接触精度，不允许有较大的振动和噪声。摆线盘的误差评定项目就是基于该传动的工作精度要求提出的。目前，摆线齿轮的误差项目还未建立家标准，对于摆线钢球行星传动中的重要构件——摆线盘也没有精度标准可参考，R系列减速机渐开线齿轮精度标准, 结合摆线盘的齿廓特点，将齿形误差、齿距偏差、齿距累计误差及齿形综合误差作为评定摆线盘齿廓误差的主要项目。http://www.thschina.com/Products/r167jiansuji.html